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PinkWink
https://pinkwink.kr/

한 변두리 공학도의 블로그입니다. 재미있어 보이는 것들을 모두 기초스럽게 접근하는 블로그이며... 그보다 더욱 소중한 우리 아가 미바뤼의 발자취를 남겨두는 블로그이기도 합니다.

저작도구: TISTORY

최종 피드 수집: 2024-04-16 04:47

전체 (115)

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ROS/ROS2 사용할 때 Jupyter도 함께 써보세요.

Jupyter Notebook을 아마 Python으로 딥러닝이나 분석하시는 분들은 많이들 사용하실 겁니다. 저도 VSCode를 많이 쓰지만, Juptyer 애드온을 연결해서 Jupyter로 개발도하고 테스트도 하는데요. 가끔 RO

Robot Program - ROS

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로봇 관제 OpenRMF - 핑크랩은 뭐가 다를까요?

OpenRMF를 이용한 활동을 최근 저와 제가 운영하는 PinkLAB이 많이 수행하고 있습니다. 비록 저희 PinkLAB이 2022년 5월에 창립했으니 아직 만 2년이 되지 않았고, 또 OpenRMF라는 것을 처음 시작한것도 매우

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ROS2 처음부터 차근차근 공부하고 싶으시다면 - 무료 R2R 과정 -

제 블로그를 몇 번 오셨다면 아시겠지만, 저는 데이터사이언스, 딥러닝, 로봇 키워드로 많은 활동을 하고 있는데요. 여러 활동들 중 ROS2 교육에 대해 작은 과정하나를 무료로 오픈을 합니다. 유튜브를 통해서이구요. 뭐 유튜브도 수

Robot Program - ROS

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SLAM을 알아서 해주는 보드 - SLAMBOX를 아시나요?

이번에는 오랜만에 로봇과 관련된 제품 하나를 소개할까 합니다. 이 제품은 라이다와 연결되어서 라이다 신호로부터 맵을 만드는 것 까지 가능합니다. 만약 배터리, PC의 가격 등으로 Computing Power에 고민하는 분들이라면

Robot Module

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1M

유퀴즈 조회수 시청률 예측하기 프로젝트

유퀴즈라는 재미있고 좋은 프로그램이 있습니다. 저도 모든 회차를 챙겨보진 않지만, 그래도 우연히 채널을 돌리다가 나오면 멈춰서 보는편인데요. 이번에는 제가 수업하는 제로베이스의 데이터취업스쿨 21기 수강생 중 한 팀이 머신러닝

Education

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ROS2로 주행하는 다수의 주행로봇에 대한 경로 설정과 관리를 수행하는 관제 시스템을 개발한 수강생 팀 소개

오늘도 저는 제가 참여하는 한 교육을 이수한 어떤 팀의 결과를 소개하려고 합니다. 이 팀은 ROS2로 구현된 모바일로봇을 가지고, 다수의 로봇의 경로와 임무를 관리하고 상태를 모니터링하는 관제 시스템을 개발한 팀입니다. 최근 제가

Education

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2M

LSTM 모델을 활용하여 사람에게 블록 조립을 가이드하는 딥러닝 모델을 개발한 저희 수강생의 프로젝트를 소개합니다.

저는 핑크랩이라는 이름과 저 개인의 이름을 약간 혼용해서 활동하는데요. "제가" 혹은 "저희가"라고 지칭하면서 이야기하는 수업관련 내용은 대부분 저와 저희 핑크랩의 활동을 구분없이 이야기하는 거라고 생각해주세요.
잠시 핑크랩과 P

Education

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2M

핑크랩이 주행로봇 관제 시스템 OpenRMF 컨텐츠를 준비했습니다.

제가 개인적으로 간간히 SNS에 OpenRMF 이야기를 한적이 있습니다만, 최근 저희 핑크랩이 로봇 관제 시스템인 OpenRMF에 대한 교육 컨텐츠를 준비완료 했습니다. 관련해서 여러 기관분들의 교육 문의와 또 개발 문의를 환영

Robot Program - ROS

OpenRMF

ROS2

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2M

국내 이커머스 기업의 해외 진출 방향 제안이라는 주제로 프로젝트를 수행한 팀을 소개합니다.

제가 꽤 오랜 기간동안 데이터원컴퍼니(구 패스트캠퍼스)와 많은 인연을 맺고 있다는 것은 자주 언급했는데요. 그 중에 요즘 저는 제로베이스라는 서비스에서 주로 프로젝트 팀을 가이드하고 있습니다. 그 중 오랜만에 한 팀을 소개할까 합

Education

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2M

핑크랩이 어마어마한 경진대회에 함께 했습니다. WCRC

핑크랩은 2023년에 사단법인 한국로봇교육콘텐츠협회에 회원사로 가입을 했습니다. 여러 모임이나 활동을 잘 하지 못했는데요. 연말에 한국로봇교육콘텐츠협회의 지원으로 많은 상장을 수여할 수 있는 대회를 준비할 수 있는 기회를 얻게 되

Education

WCRC

경진대회

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3M

23년 로봇학회 로보틱스 겨울학교를 진행했습니다.

23년 12월 19일부터 21일까지 3일간 저와 저희 핑크랩 조교님들과 함께 제 9회 인공지능 및 로보틱스 겨울학교를 진행했습니다. 22년 여름에 제 7회 로보틱스 여름학교를 진행했었는데요.
https://pinkwink.kr/1

Education

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4M

괜찮은 미니 PC Khadas mind를 소개합니다.

저의 주 PC는 맥북입니다. 요즘은 제가 쓰는 습관에서는 큰 차이를 못 느껴서 맥북 M2 에어를 쓰고 있습니다. 그런데, 또 별도로 학습을 위해 우분투를 설치한 DELL XPS 시리즈 중 GPU가 있는 노트북을 서브로 들고 다니지

Review

Khadas

Mind

미니pc

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4M

Ubuntu에서 zsh에서 ROS2 명령이 자동 완성되지 않을 때

우분투든, 맥이든 터미널 작업을 하다보면, 점점 zsh를 사용하고 싶어집니다. 일단 이쁘니까요^^. 그리고 몇몇 눈에 띄는 기능들도 있구요. 맥에서는 zsh 설치와 터미널 세팅에 대한 이야기를 했었습니다.
https://pinkw

Robot Program - ROS

ROS2

zsh

자동완성

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4M

Ubuntu에서 화면 녹화시 Wayland 관련 에러가 뜰 때

아~주 예전에 저는 우분투에서 화면을 녹화하는 Simple Screen Recorder라는 아이를 소개한 적이 있습니다.
https://pinkwink.kr/913
이 글은 2016년 글이라 그 후 우분투에서는 레파지토리 등록없이

Ubuntu and Mint

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싱가폴 만다린 오리엔탈 호텔 - 매우 훌륭하고 좋은 호텔입니다.

저희는 23년 10월에 싱가폴을 다녀왔습니다. 그런데 이제야 글을 또 하나 올리네요^^.
https://pinkwink.kr/1439
지난번에 나이트 사파리쇼와 관련된 글을 올렸었는데요. 이번에는 만다린 오리엔탈 호텔이야기를 하려

가볼거리.세계

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핑크랩이 데이원컴퍼니의 제로베이스에 데이터분석 과정 수업 개발에 참여했습니다.

일단, 워낙 데이원컴퍼니의 고유명사처럼 인식되는 패스트캠퍼스부터 시작해야겠네요. 저는 회사이름도 패스트캠퍼스이던 시절, 그 분들이 흔히들 신사역 반지하 시절이라고 이야기하는 시절에 처음 인연을 맺엇습니다. 그 후 패스트캠퍼스는 2

Education

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핑크랩이 아트센터 나비와 서울대 UX랩에 기술적 지원 프로젝트를 진행했습니다. ESP32, UWB 등을 활용한 공간 위치인식 및 음성 전송

작년에 저는 아트센터 나비와 서울대 UX랩 분들을 대상으로 인력 양성 사업의 일종으로 아두이노 등 HW관련 수업을 진행했습니다. 그 인연으로 이번에 핑크랩이 ESP32, UWB 등을 활용한 공간 위치인식 및 음성 전송 관련된 프로

Project

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3D 카메라를 이용한 박스 인식 및 박스 위치 계산 - 디팔렛타이징

23년 추석이 있던 9월, 10월 2개월 동안 핑크랩은 한가지 재미있는 프로젝트를 진행했습니다. 저희에게 의뢰를 주신 기관은 구미에 있는 로봇직업혁신센터입니다. 의뢰를 받고 저희는 아래의 내용을 수행했습니다.
기존에 센터에서 보유

Project

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인하대 교명의 유래를 아시나요?

제가 수업을 하러 많이 다니는데, 간혹 인하대 학생들을 만납니다. 그러면, [고향이 어딘지 묻는 아저씨 필이 나긴 하지만.ㅠㅠ] 인하대라는 학교 이름의 유래를 아냐고 물어봅니다. 아는 학생들도 있고, 또 다르게 알고 있는 학생들도

역사이야기

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Ubuntu PC로 SSH 접근하려고 할 때 잘 문제가 생기면...

간혹, 우분투를 설치 후 한 번도 ssh를 사용한 적이 없는 상태에서, 다른 기기에서 우분투 pc로 ssh로 접근하려고 하면 안될 때, 혹시 openssh-server가 설치되어 있는지 확인할 필요가 있습니다.
저는 아래 그림처럼

Ubuntu and Mint

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