<div id="readability-page-1" class="page"><div>우분투든, 맥이든 터미널 작업을 하다보면, 점점 zsh를 사용하고 싶어집니다. 일단 이쁘니까요^^. 그리고 몇몇 눈에 띄는 기능들도 있구요. 맥에서는 zsh 설치와 터미널 세팅에 대한 이야기를 했었습니다.
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<figure id="og_1700918011138" contenteditable="false" data-ke-type="opengraph" data-ke-align="alignCenter" data-og-type="article" data-og-title="Mac M1 노트북 (Mac silicon) 터미널 세팅 - iTerm2" data-og-description="요즘 노트북 세계에 한 가지 큰 이슈라면 애플에서 나온 맥 m1 노트북이 아닐까요. 정말 많은 이슈를 만들고 있는 것 같습니다. 저는 예전에 맥북 사용에서 해두면 편한 몇 가지 설정을 이야기한 " data-og-host="pinkwink.kr" data-og-source-url="https://pinkwink.kr/1354" data-og-url="https://pinkwink.kr/1354" data-og-image="https://scrap.kakaocdn.net/dn/9ojLI/hyUCgHhK1W/YiFsLCG1Xpgoqa8ozEwQK0/img.png?width=800&amp;height=400&amp;face=0_0_800_400,https://scrap.kakaocdn.net/dn/btpYTz/hyUB5FKI9H/huqYDktwdjwSt8dmWIMI0K/img.png?width=800&amp;height=400&amp;face=0_0_800_400,https://scrap.kakaocdn.net/dn/e4fzF/hyUCid4CHJ/sVH5aGWXn9vMusSAxmxlgk/img.png?width=1280&amp;height=640&amp;face=0_0_1280_640"><a href="https://pinkwink.kr/1354" target="_blank" rel="noopener" data-source-url="https://pinkwink.kr/1354">

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Mac M1 노트북 (Mac silicon) 터미널 세팅 - iTerm2
요즘 노트북 세계에 한 가지 큰 이슈라면 애플에서 나온 맥 m1 노트북이 아닐까요. 정말 많은 이슈를 만들고 있는 것 같습니다. 저는 예전에 맥북 사용에서 해두면 편한 몇 가지 설정을 이야기한
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</a><img src="https://scrap.kakaocdn.net/dn/9ojLI/hyUCgHhK1W/YiFsLCG1Xpgoqa8ozEwQK0/img.png?width=800&amp;height=400&amp;face=0_0_800_400,https://scrap.kakaocdn.net/dn/btpYTz/hyUB5FKI9H/huqYDktwdjwSt8dmWIMI0K/img.png?width=800&amp;height=400&amp;face=0_0_800_400,https://scrap.kakaocdn.net/dn/e4fzF/hyUCid4CHJ/sVH5aGWXn9vMusSAxmxlgk/img.png?width=1280&amp;height=640&amp;face=0_0_1280_640"></figure>
아무튼... 우분투 유저들도 bash를 사용하다가 zsh로 넘어가는 일이 많은데요. 그 때, 한가지~ ROS2 유저들의 경우 ROS2 명령이 자동완성되지 않을 때가 있습니다. 분명 bash에서는 되던 건데요.
<figure data-ke-mobilestyle="widthOrigin" data-origin-width="899" data-origin-height="224"><img src="https://blog.kakaocdn.net/dn/uuBGJ/btsAXhxLpWt/DxYS5rk8BT6sPx2GXVwZlK/img.png" onerror="this.onerror=null; this.src='//t1.daumcdn.net/tistory_admin/static/images/no-image-v1.png'; this.srcset='//t1.daumcdn.net/tistory_admin/static/images/no-image-v1.png';" data-origin-width="899" data-origin-height="224"></figure>

위 그림처럼 source 명령으로 setup.zsh를 부르고, ros2 laun까지 타이핑 한 다음... 탭키를 쳐도.. 완성이 안되죠.ㅠㅠ.
<figure data-ke-mobilestyle="widthOrigin" data-origin-width="906" data-origin-height="598"><img src="https://blog.kakaocdn.net/dn/bhYnsJ/btsAWgyYgmv/2ytV83V8vmlf7JRxHP8YfK/img.png" onerror="this.onerror=null; this.src='//t1.daumcdn.net/tistory_admin/static/images/no-image-v1.png'; this.srcset='//t1.daumcdn.net/tistory_admin/static/images/no-image-v1.png';" data-origin-width="906" data-origin-height="598"></figure>

그것은 위 명령을 입력한 내용이 터미널에서 실행되어야 하는데요. 그래서
<pre id="code_1700918355361" data-ke-language="bash" data-ke-type="codeblock"><code>eval "$(register-python-argcomplete3 ros2)"
eval "$(register-python-argcomplete3 colcon)"</code></pre>
위 두 줄이 터미널에서 실행되면 됩니다.
<figure data-ke-mobilestyle="widthOrigin" data-origin-width="901" data-origin-height="171"><img src="https://blog.kakaocdn.net/dn/bykDfJ/btsATBKDcu1/BoVxfzkvE9yW73ZhFFwfx1/img.png" onerror="this.onerror=null; this.src='//t1.daumcdn.net/tistory_admin/static/images/no-image-v1.png'; this.srcset='//t1.daumcdn.net/tistory_admin/static/images/no-image-v1.png';" data-origin-width="901" data-origin-height="171"></figure>

두 줄을 복사해서 붙여 넣어보면 자동완성이 잘 되는 것을 확인할 수 있습니다. 위 명령을 .zshrc에 등록해서 사용하면 됩니다. 저의 경우는 .zshrc에&nbsp;
<figure data-ke-mobilestyle="widthOrigin" data-origin-width="885" data-origin-height="256"><img src="https://blog.kakaocdn.net/dn/bp1bus/btsATlgRRza/PqByefoKzKUlLTmPagi1kk/img.png" onerror="this.onerror=null; this.src='//t1.daumcdn.net/tistory_admin/static/images/no-image-v1.png'; this.srcset='//t1.daumcdn.net/tistory_admin/static/images/no-image-v1.png';" data-origin-width="885" data-origin-height="256"></figure>

이렇게 alias를 하나 잡아놓고, humble을 부를때마다 실행되도록 합니다.</div></div>

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우분투든, 맥이든 터미널 작업을 하다보면, 점점 zsh를 사용하고 싶어집니다. 일단 이쁘니까요^^. 그리고 몇몇 눈에 띄는 기능들도 있구요. 맥에서는 zsh 설치와 터미널 세팅에 대한 이야기를 했었습니다.
https://pinkwink.kr/1354
아무튼... 우분투 유저들도 bash를 사용하다가 zsh로 넘어가는 일이 많은데요. 그 때, 한가지~ ROS2 유저들의 경우 ROS2 명령이 자동완성되지 않을 때가 있습니다. 분명 bash에서는 되던 건데요.
위 그림처럼 source 명령으로 setup.zsh를 부르고, ros2 laun까지 타이핑 한 다음... 탭키를 쳐도.. 완성이 안되죠.ㅠㅠ.
그것은 위 명령을 입력한 내용이 터미널에서 실행되어야 하는데요. 그래서
eval "$(register-python-argcomplete3 ros2)"
eval "$(register-python-argcomplete3 colcon)"
위 두 줄이 터미널에서 실행되면 됩니다.
두 줄을 복사해서 붙여 넣어보면 자동완성이 잘 되는 것을 확인할 수 있습니다. 위 명령을 .zshrc에 등록해서 사용하면 됩니다. 저의 경우는 .zshrc에 
이렇게 alias를 하나 잡아놓고, humble을 부를때마다 실행되도록 합니다.

Ubuntu에서 zsh에서 ROS2 명령이 자동 완성되지 않을 때

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