제어공학의 목적
모델 혹은 Algorithm 개발을 통해 제어 대상에 입력(Input)을 가했을 때 원하는 상태(State)로 도달하도록 하는 학문
원하는 상태란 무엇인가?
Delay 최소화
Overshoot 최소화
Steady-...