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코코의 행복한 개발도전기https://yunslog.tistory.com/
기계전공자의 일상 잡다한 프로그래밍 고군분투를 다루고있습니다.
저작도구: tistory
최종 피드 수집: 2024-09-13 21:47
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Bode Plot, Margin에 대하여
Bode Plot은 Linear Time Invariance (LTI) 시스템의 주파수 응답 특성을 그리는 그래프 중 하나이다.Bode Plot에 나타낼 것은 바로 Frequency에 따른 Magnitude와 Phase이다
x축
제어공학 (Control Theory)
BodePlot
Gain Margin
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Phase Margin
보드선도
제어
제어공학
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PID 제어기란?
기본 작동 원리대표적인 고전 제어시스템으로 PID 컨트롤러가 있다. PID는 (Proportional-Integral-Derivative)의 약자로 P, I, D Term에 error e(t)가 곱해져 출력이 나오는 형태이다.
제어공학 (Control Theory)
PID
PID Control
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PID제어
제어
제어공학
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제어공학 간단 소개글
제어공학의 목적모델 혹은 Algorithm 개발을 통해 제어 대상에 입력(Input)을 가했을 때 원하는 상태(State)로 도달하도록 하는 학문
원하는 상태란 무엇인가?
Delay 최소화
Overshoot 최소화
Steady-
제어공학 (Control Theory)
ClosedLoopControl
전달함수
+ 더보기
제어
제어공학
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ATmega128로 LED 켜보기
지난 글은 임베디드 개발환경을 세팅하는것에 대해 알아보았다. 이번시간에는 임베디드의 기본인 LED 불 끄고 켜기를 해볼것이다.기본적인 코드는 다음과 같다.
#include <mega128.h>
#include <delay.h>
AVR
atmega128
Embedded
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LED제어
비전공자
아두이노
임베디드