<div id="readability-page-1" class="page"><div id="kakaoContent">

                <div>
                                            <p><a href="/m/category/%EC%9C%A0%EB%8B%88%ED%8B%B0">유니티</a></p><h2>유니티: 19. UniRx로 NavMeshAgent의 도착 콜백 생성하기</h2>
                    <p><cite>
                        <span>Seonghwan</span>
                    </cite>
                </p></div>
                <p><time>2021. 6. 21. 12:29</time>
                    <span>
                        
                                                    <a href="#comment" onclick="Utils.smoothScroll(this);return false">
                                
                            </a>
                        
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                    <figure data-origin-width="1546" data-origin-height="1488" data-ke-mobilestyle="widthOrigin"><span data-url="https://blog.kakaocdn.net/dn/bN433e/btq7FGHwbY0/Ao2e4zdOl70QycaEI8kv9K/img.png" data-lightbox="lightbox" data-alt=""><img src="https://blog.kakaocdn.net/dn/bN433e/btq7FGHwbY0/Ao2e4zdOl70QycaEI8kv9K/img.png" data-origin-width="1546" data-origin-height="1488" data-ke-mobilestyle="widthOrigin"></span></figure>

<p data-ke-size="size16"><a href="https://github.com/neuecc/UniRx">neuecc/UniRx: Reactive Extensions for Unity (github.com)</a></p>
<figure id="og_1624245912939" contenteditable="false" data-ke-type="opengraph" data-ke-align="alignCenter" data-og-type="object" data-og-title="neuecc/UniRx" data-og-description="Reactive Extensions for Unity. Contribute to neuecc/UniRx development by creating an account on GitHub." data-og-host="github.com" data-og-source-url="https://github.com/neuecc/UniRx" data-og-url="https://github.com/neuecc/UniRx" data-og-image="https://scrap.kakaocdn.net/dn/cD6e3I/hyKCL5bfUx/2uoTyEHb5k1GTUSVhOZ3w0/img.png?width=1200&amp;height=600&amp;face=0_0_1200_600,https://scrap.kakaocdn.net/dn/bcHzrC/hyKD25i6Ym/kDTc9TD5MCfcHcsJZ4L71K/img.png?width=632&amp;height=612&amp;face=0_0_632_612,https://scrap.kakaocdn.net/dn/cfqXFR/hyKD3iPUbN/FDXEhJmetOPYC68q8Mx7Mk/img.jpg?width=514&amp;height=426&amp;face=0_0_514_426"><a href="https://github.com/neuecc/UniRx" target="_blank" rel="noopener" data-source-url="https://github.com/neuecc/UniRx">

<div>
<p data-ke-size="size16">neuecc/UniRx</p>
<p data-ke-size="size16">Reactive Extensions for Unity. Contribute to neuecc/UniRx development by creating an account on GitHub.</p>
<p data-ke-size="size16">github.com</p>
</div>
</a><img src="https://scrap.kakaocdn.net/dn/cD6e3I/hyKCL5bfUx/2uoTyEHb5k1GTUSVhOZ3w0/img.png?width=1200&amp;height=600&amp;face=0_0_1200_600,https://scrap.kakaocdn.net/dn/bcHzrC/hyKD25i6Ym/kDTc9TD5MCfcHcsJZ4L71K/img.png?width=632&amp;height=612&amp;face=0_0_632_612,https://scrap.kakaocdn.net/dn/cfqXFR/hyKD3iPUbN/FDXEhJmetOPYC68q8Mx7Mk/img.jpg?width=514&amp;height=426&amp;face=0_0_514_426"></figure>


<p data-ke-size="size16">내장된 NavMeshAgent에는 따로 도착 콜백이 존재하지 않아 UniRx를 이용해서 임의로 콜백을 호출하도록 구현했습니다. 멈춘상태인지를 판단하는 IsStopped 함수를 만들고, Start에서 Update루프에서 확인하도록 등록해주었습니다.</p>

<pre id="code_1624245765456" data-ke-language="cs" data-ke-type="codeblock"><code>public class PlayerCharacter: Character {
  public NavMeshAgent agent =
    default;

  public Action &lt; eCharacterMoveState &gt; onSprintChange;

  private IDisposable arriveStream =
    default;
  private Action onArriveCallback =
    default;

  private void Start() {

    arriveStream = this.UpdateAsObservable()
      .Select(IsStopped)
      .DistinctUntilChanged()
      .ThrottleFrame(3)
      .Where(stopped =&gt; stopped)
      .Subscribe(stopped =&gt; onArriveCallback?.Invoke())
      .AddTo(this);
  }

  private bool IsStopped(Unit unit) {
    if (!agent.pathPending) {
      if (agent.remainingDistance &lt;= agent.stoppingDistance) {
        if (!agent.hasPath || agent.velocity.sqrMagnitude == 0 f) {
          return true;
        }
      }
    }

    return false;
  }
}</code></pre>

<p data-ke-size="size16">외부에서 agent.SetDestination 함수를 통해 목적지를 지정하고 이동하는 경우 도착시 onArrivedCallback 액션이 호출됩니다.</p>

<p data-ke-size="size16">UpdateAsObservable() : Update루프에서 해당 로직을 수행합니다.</p>
<p data-ke-size="size16">Select : IsStopped 함수를 수행하여 이동중인지 판단합니다.</p>
<p data-ke-size="size16">DistincUntilChanged : 이동중인지 여부가 바뀔 때만 통과합니다.</p>
<p data-ke-size="size16">ThrottleFrame : n 프레임만큼 값이 유지되면 통과합니다.</p>
<p data-ke-size="size16">Where : stopped가 true 일 때만(이동 중이다가 멈춘 상태만) 통과합니다.</p>
<p data-ke-size="size16">Subscribe : 콜백을 호출합니다.</p>
<p data-ke-size="size16">AddTo(this) : 이 컴포넌트에 종속적으로 만듭니다. 이 컴포넌트가 파괴되면 스트림도 Dispose 됩니다.</p>
                                                            
                    
											
					
                    
                    
                </div>

                                    
                
                
                                    
                
                


                

                                    
                
                
            </div></div>

Fireplace

samueljeon

neuecc/UniRx: Reactive Extensions for Unity (github.com)
 
 
내장된 NavMeshAgent에는 따로 도착 콜백이 존재하지 않아 UniRx를 이용해서 임의로 콜백을 호출하도록 구현했습니다. 멈춘상태인지를 판단하는 IsStopped 함수를 만들고, Start에서 Update루프에서 확인하도록 등록해주었습니다.
 
public class PlayerCharacter: Character {
  public NavMeshAgent agent =
    default;
  public Action < eCharacterMoveState > onSprintChange;
  private IDisposable arriveStream =
    default;
  private Action onArriveCallback =
    default;
  private void Start() {
    arriveStream = this.UpdateAsObservable()
      .Select(IsStopped)
      .DistinctUntilChanged()
      .ThrottleFrame(3)
      .Where(stopped => stopped)
      .Subscribe(stopped => onArriveCallback?.Invoke())
      .AddTo(this);
  }
  private bool IsStopped(Unit unit) {
    if (!agent.pathPending) {
      if (agent.remainingDistance <= agent.stoppingDistance) {
        if (!agent.hasPath || agent.velocity.sqrMagnitude == 0 f) {
          return true;
        }
      }
    }
    return false;
  }
}
 
외부에서 agent.SetDestination 함수를 통해 목적지를 지정하고 이동하는 경우 도착시 onArrivedCallback 액션이 호출됩니다.
 
UpdateAsObservable() : Update루프에서 해당 로직을 수행합니다.
Select : IsStopped 함수를 수행하여 이동중인지 판단합니다.
DistincUntilChanged : 이동중인지 여부가 바뀔 때만 통과합니다.
ThrottleFrame : n 프레임만큼 값이 유지되면 통과합니다.
Where : stopped가 true 일 때만(이동 중이다가 멈춘 상태만) 통과합니다.
Subscribe : 콜백을 호출합니다.
AddTo(this) : 이 컴포넌트에 종속적으로 만듭니다. 이 컴포넌트가 파괴되면 스트림도 Dispose 됩니다.

유니티: 19. UniRx로 NavMeshAgent의 도착 콜백 생성하기

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