<div id="readability-page-1" class="page"><div id="primary" role="main">

			
				
	<article id="post-11878">
				<header>
						
									
		<div>
		<div><p>
		By        <span>
			<span><a href="https://www.skyer9.pe.kr/wordpress/?author=1" title="작성자 skyer9의 글" rel="author">skyer9</a></span>
        </span>
        <span>|</span> 
				
				<span>2026년 8월 31일</span>
				 
        </p></div>
		<div>
		<p><a href="https://www.skyer9.pe.kr/wordpress/?p=11878#respond">0 Comment</a> 
        </p></div>       
		</div>
			
						
		</header>

							<div>
												<div> 
						<p>Table of Contents</p>
						<nav id="md-post-toc"></nav>
						</div><h2>Bluetooth Direction Finding</h2>
<p>Bluetooth Direction Finding(방향 탐지)은 Bluetooth 5.1 사양부터 도입된 기능으로, 신호 세기(RSSI)만으로 거리를 추정하던 기존 방식과 달리 안테나 배열(Antenna Array)을 이용해 신호가 들어오거나 나가는 각도(Angle)를 측정하여 위치와 방향을 정밀하게 계산합니다.</p>
<p>기본 물리적 원리는 위상차(Phase Difference) 측정에 기초합니다.</p>
<h2>두가지 방식</h2>
<h3>AoA (Angle of Arrival, 도달각)</h3>
<ul>
<li>안테나 배열 위치: 수신기 (Locating Node / Anchor)</li>
<li>용도: 공장 내 물품 검색</li>
</ul>
<h3>AoD (Angle of Departure, 출발각)</h3>
<ul>
<li>안테나 배열 위치: 송신기 (Beacon)</li>
<li>용도 : 공항 내 나의 위치 확인</li>
</ul>
<p><span></span> <span>Post Views:</span> <span>11</span>
			</p>											</div>
		
	
	</article>
				<nav>
					<p>Post navigation</p>
					<span><a href="https://www.skyer9.pe.kr/wordpress/?p=11871" rel="prev"><span>←</span> Bluetooth LE Sniffer</a></span>
					<span></span>
				</nav>

				
<div id="comments">
		<h3 id="reply-title">답글 남기기 <small></small></h3><p>댓글을 달기 위해서는 <a href="https://www.skyer9.pe.kr/wordpress/wp-login.php?redirect_to=https%3A%2F%2Fwww.skyer9.pe.kr%2Fwordpress%2F%3Fp%3D11878">로그인</a>해야합니다.</p>	</div>
			
		</div></div>

상구리의 기술 블로그

Bluetooth Direction Finding
Bluetooth Direction Finding(방향 탐지)은 Bluetooth 5.1 사양부터 도입된 기능으로, 신호 세기(RSSI)만으로 거리를 추정하던 기존 방식과 달리 안테나 배열(Antenna Array)을 이용해 신호가 들어오거나 나가는 각도(Angle)를 측정하여 위치와 방향을 정밀하게 계산합니다.
기본 물리적 원리는 위상차(Phase Difference) 측정에 기초합니다.
두가지 방식
AoA (Angle of Arrival, 도달각)
안테나 배열 위치: 수신기 (Locating Node / Anchor)
용도: 공장 내 물품 검색
AoD (Angle of Departure, 출발각)
안테나 배열 위치: 송신기 (Beacon)
용도 : 공항 내 나의 위치 확인