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												<h2>부트로더 애플리케이션 분리</h2>
<p>STM32H563ZI와 같은 고성능 MCU에서 부트로더(Bootloader)와 사용자 애플리케이션(Application)을 분리하는 것은 펌웨어 업데이트(OTA)나 시스템 복구 기능을 위해 매우 중요합니다.</p>
<p>이 과정의 핵심은 <strong>"메모리 영역을 나누고, 애플리케이션의 시작 위치를 재설정하는 것"</strong>입니다.</p>
<hr>
<h3>1. 메모리 맵 설계 (Memory Partitioning)</h3>
<p>가장 먼저 Flash 메모리(총 2MB)를 어떻게 나눌지 결정해야 합니다.</p>
<ul>
<li><strong>Bootloader 영역:</strong> <code>0x0800 0000</code>부터 시작 (예: 128KB 할당)</li>
<li><strong>Application 영역:</strong> 부트로더 바로 다음 주소부터 시작 (예: <code>0x0802 0000</code>)</li>
</ul>
<p>영역,시작 주소 (From),끝 주소 (To),설명<br>
Bootloader,0x0800 0000,0×0801 FFFF,리셋 시 자동 실행<br>
Application,0x0802 0000,0x081F FFFF,부트로더가 점프하는 위치</p>
<hr>
<h3>2. 프로젝트 설정 변경 (Application 측)</h3>
<p>애플리케이션 프로젝트는 자신이 <code>0x0802 0000</code>에서 실행될 것이라는 점을 알고 있어야 합니다.</p>
<h4>① 링커 스크립트(.ld 파일) 수정</h4>
<p>프로젝트 내의 <code>STM32H563ZITX_FLASH.ld</code> 파일을 열어 <code>MEMORY</code> 섹션을 수정합니다.</p>
<pre><code>/* 수정 전 */
FLASH (rx)      : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 2048K

/* 수정 후 (부트로더에 128KB를 준 경우) */
FLASH (rx)      : ORIGIN = 0x08020000, LENGTH = 1920K /* 2048 - 128 = 1920 */
</code></pre>
<h4>② 벡터 테이블 오프셋 설정 (VectTab Offset)</h4>
<p>애플리케이션이 시작될 때 인터럽트 벡터 테이블의 위치를 알려줘야 합니다.</p>
<ul>
<li><code>Core/Src/system_stm32h5xx.c</code> 파일에서 <code>#define VECT_TAB_OFFSET</code> 값을 찾습니다.</li>
<li>값을 <code>0x00020000U</code> (부트로더 크기만큼의 오프셋)로 수정합니다.</li>
</ul>
<hr>
<h3>3. 부트로더에서 애플리케이션으로 점프 (Jump Code)</h3>
<p>부트로더의 역할이 끝나면 애플리케이션의 시작 지점으로 제어권을 넘겨줘야 합니다.</p>
<p><strong>핵심 로직:</strong></p>
<ol>
<li>애플리케이션 영역의 <strong>스택 포인터(MSP)</strong> 주소를 읽어와 설정합니다.</li>
<li>애플리케이션의 <strong>리셋 핸들러(Reset Handler)</strong> 주소로 점프합니다.</li>
</ol>
<pre><code>typedef void (*pFunction)(void);

void Jump_To_Application(void) {
    uint32_t JumpAddress = *(__IO uint32_t*)(0x08020000 + 4);
    pFunction JumpToApp = (pFunction)JumpAddress;

    // 1. 모든 인터럽트 비활성화
    __disable_irq();

    // 2. MSP (Main Stack Pointer) 설정
    __set_MSP(*(__IO uint32_t*)0x08020000);

    // 3. 점프
    JumpToApp();
}
</code></pre>
<hr>
<h3>4. 주의사항 (중요!)</h3>
<ul>
<li><strong>Peripheral Reset:</strong> 부트로더에서 사용했던 타이머나 UART 등의 주변장치는 점프하기 전에 반드시 <code>DeInit</code> 하거나 초기화 상태로 돌려놓아야 애플리케이션에서 충돌이 나지 않습니다.</li>
<li><strong>H5 시리즈의 특성:</strong> STM32H5 시리즈는 <strong>TrustZone</strong> 및 <strong>ICACHE</strong> 기능이 있으므로, 보안 설정이나 캐시 설정이 점프 후에 영향을 미치지 않도록 주의해야 합니다.</li>
</ul>
<hr>
<p><strong>다음으로 어떤 작업을 해볼까요?</strong></p>
<ul>
<li>부트로더에서 <strong>UART를 통해 새 펌웨어를 전송받는 방법</strong>을 알아볼까요?</li>
<li>아니면 STM32H5의 특화 기능인 <strong>Secure Boot(SBSFU)</strong>를 사용하는 법을 확인해 볼까요?</li>
</ul>
<p><span></span> <span>Post Views:</span> <span>8</span>
			</p>											</div></div>

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부트로더 애플리케이션 분리
STM32H563ZI와 같은 고성능 MCU에서 부트로더(Bootloader)와 사용자 애플리케이션(Application)을 분리하는 것은 펌웨어 업데이트(OTA)나 시스템 복구 기능을 위해 매우 중요합니다.
이 과정의 핵심은 "메모리 영역을 나누고, 애플리케이션의 시작 위치를 재설정하는 것"입니다.
1. 메모리 맵 설계 (Memory Partitioning)
가장 먼저 Flash 메모리(총 2MB)를 어떻게 나눌지 결정해야 합니다.
Bootloader 영역: 0x0800 0000부터 시작 (예: 128KB 할당)
Application 영역: 부트로더 바로 다음 주소부터 시작 (예: 0x0802 0000)
영역,시작 주소 (From),끝 주소 (To),설명
2. 프로젝트 설정 변경 (Application 측)
애플리케이션 프로젝트는 자신이 0x0802 0000에서 실행될 것이라는 점을 알고 있어야 합니다.
① 링커 스크립트(.ld 파일) 수정
프로젝트 내의 STM32H563ZITX_FLASH.ld 파일을 열어 MEMORY 섹션을 수정합니다.
/* 수정 전 */
FLASH (rx)      : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 2048K
/* 수정 후 (부트로더에 128KB를 준 경우) */
FLASH (rx)      : ORIGIN = 0x08020000, LENGTH = 1920K /* 2048 - 128 = 1920 */
② 벡터 테이블 오프셋 설정 (VectTab Offset)
애플리케이션이 시작될 때 인터럽트 벡터 테이블의 위치를 알려줘야 합니다.
Core/Src/system_stm32h5xx.c 파일에서 #define VECT_TAB_OFFSET 값을 찾습니다.
값을 0x00020000U (부트로더 크기만큼의 오프셋)로 수정합니다.
3. 부트로더에서 애플리케이션으로 점프 (Jump Code)
부트로더의 역할이 끝나면 애플리케이션의 시작 지점으로 제어권을 넘겨줘야 합니다.
핵심 로직:
애플리케이션 영역의 스택 포인터(MSP) 주소를 읽어와 설정합니다.
애플리케이션의 리셋 핸들러(Reset Handler) 주소로 점프합니다.
typedef void (*pFunction)(void);
void Jump_To_Application(void) {
    uint32_t JumpAddress = *(__IO uint32_t*)(0x08020000 + 4);
    pFunction JumpToApp = (pFunction)JumpAddress;
    // 1. 모든 인터럽트 비활성화
    __disable_irq();
    // 2. MSP (Main Stack Pointer) 설정
    __set_MSP(*(__IO uint32_t*)0x08020000);
    // 3. 점프
    JumpToApp();
}
4. 주의사항 (중요!)
Peripheral Reset: 부트로더에서 사용했던 타이머나 UART 등의 주변장치는 점프하기 전에 반드시 DeInit 하거나 초기화 상태로 돌려놓아야 애플리케이션에서 충돌이 나지 않습니다.
H5 시리즈의 특성: STM32H5 시리즈는 TrustZone 및 ICACHE 기능이 있으므로, 보안 설정이나 캐시 설정이 점프 후에 영향을 미치지 않도록 주의해야 합니다.
다음으로 어떤 작업을 해볼까요?
부트로더에서 UART를 통해 새 펌웨어를 전송받는 방법을 알아볼까요?
아니면 STM32H5의 특화 기능인 Secure Boot(SBSFU)를 사용하는 법을 확인해 볼까요?

부트로더 애플리케이션 분리

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