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CSI Sequence의 구조
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<div id="post-body-7821574278467140013">
<blockquote><code><span>^[</span>[78G|/-<span>^[</span>[17;79H\_<span>^[</span>[9;1H<span>^[</span>[1P<span>^[</span>[79G|(<span>^[</span>[11;79H/<span>^[</span>[K</code></blockquote>

<p>임베디드 프로그래밍을 해본적 있다면, 임베디드 장치의 시리얼 포트를 연결했을 때, 위와 같은 문자열이 전송돼는 것을 보았을 것이다. 여기서 <code><span>^[</span></code>로 시작하는 문자열은 <i>ESC</i>(<code>\0x1b</code>)를 나타내는 특수한 제어문자로, 이 정체불명의 문자열의 정체는 터미널을 제어하는 escape code를 의미한다.</p>

<p>escape sequence 중에서 [로 시작하는 시퀀스를 control sequence 혹은 CSI sequence라고 부른다. control sequence를 시작하게 하는 <code>ESC [</code>를 <i>CSI</i>(Control Sequence Introducer라고 부르기 때문이다. CSI sequence는 <i>CSI</i>를 시작으로 <code>@</code>, <code>`</code>, 혹은 알파뱃으로 끝나는 일련의 시퀀스로, <i>CSI</i>와 마지막 문자 사이에 임의의 개수의 파라미터로 구성되는데, 이때 파라미터는 ASCII로 정의 된 <code>0</code>(<code>0x30</code>)-<code>9</code>(<code>0x39</code>)로 표현되며, 파라미터 사이는 <code>;</code>(<code>0x59</code>)로 구분된다. 즉, 위의 예제에서 <code><span>^[</span>[78G</code>는 숫자 78을 파라미터로 받는 G로 끝나는 CSI sequence를 의미하고, <code><span>^[</span>[17;79H</code>는 숫자 17과 79를 파라미터로 받는 H로 끝나는 CSI sequence를 의미한다.</p>

<p>이번 글에서는 ESC(0x1b)로 시작하는 CSI sequence의 개념과 기본적인 구조에 대해 살펴보았다.&nbsp;CSI sequence는 터미널의 커서 위치, 색상, 속성 등을 제어한다. 이를 활용하여 터미널에서 다양한 동작을 수행하는 프로그램을 개발할 수 있다. 다음 글에서는 CSI sequence의 종류와 각각의 기능에 대해 자세히 설명해보겠다.</p>
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이 블로그의 인기 게시물
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<h3><a href="https://blog.seulgi.kim/2023/03/history-of-escape-codes.html">Escape Codes의 역사</a></h3>

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개발을 위해 컴퓨터에 리눅스를 설치할 때 반드시 설치하는 프로그램이 있다. sl 이라는 프로그램이다. 이게 무슨 프로그램이냐면 커맨드 창에서 sl 을 치면 기차를 보여주는 프로그램이다. 실용성 있는 프로그램은 아니고, 터미널에서 많이 사용되는 ls  명령어의 오타를 냈을 때 화면에 기차를 보여줘 생각할 시간을 주는 프로그램이다. 이를 통해 오타를 낼 정도로 마음이 급한 상황에서 다른 실수를 하지 않고 조금은 침착해지라는 의미에서 항상 설치한다.   출처: https://github.com/mtoyoda/sl   터미널은 실행한 프로그램이 내보내는 두 출력 stdout 과 stderr 를 받아 화면에 보여주는 프로그램이다. stdout 과 stderr 은 순차적인 출력이다. 보통의 출력은 왼쪽 위에서 오른쪽 아래로 흘러간다. sl 처럼 이미 쓰인 화면에 새로운 글자를 그리기 위해서는 특별한 방법이 필요하다. 이 특별한 방법은 escape codes 라고 한다.   escape codes는 터미널에 정의된 일종의 약속이다. 이 약속은 현재는 ISO 6429 에서 정의하는 표준을 따른다. 하지만 과거에는 통일된 규정이 없이 터미널 모델마다 다른 규정을 가지고 있었다. 과거의 컴퓨터를 모르면 터미널 모델마다 다르다는 것이 이해되지 않을 수도 있다. 이를 알기 위해서는 컴퓨터의 역사를 알아야 한다.   지금은 터미널이라고 하면 CLI 를 위한 애플리케이션을 의미한다. 하지만 과거 터미널은 문자 그대로 컴퓨터의 최종 단말기였다. 이 단말기는 메인프레임 컴퓨터 에 연결돼 메인프레임 컴퓨터의 입출력을 담당했다. 현대의 터미널 앱이 터미널 에뮬레이터 라고 불리는 이유가 이 터미널을 에뮬레이트 하는 것이기 때문이다. 과거 터미널은 ADM-3A , 지금도 유명한 IBM 사의 IBM 2260 과 IBM 3270 , 후에 HP에 인수되는 DEC  사의 VT 시리즈 등 다양한 회사에서 개발됐고, 이들은 각각 고유의 표준을 가지고 터미널을 조정했다.   출처: https://en.wik
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<article role="article">
<h3><a href="https://blog.seulgi.kim/2015/11/cpp-enum-class.html">[C++] enum class - 안전하고 쓰기 쉬운 enum</a></h3>

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&nbsp; C++ 03 까지의 enum 은 여러 가지 문제를 가지고 있었다. 그래서 그 문제들을 해결하기 위해 C++ 11은 enum class 라는 것을 새로 만들었다. 이제부터 기존의 enum 에 어떤 문제가 있었고, 이것을 enum class 에서 어떻게 해결하였는지 살펴볼 것이다.   &nbsp;우선 기존의 enum 은 전방 선언할 수 없었다. 그 이유는 enumerator에 어떤 값이 들어있을지 알 수 없으면 그 크기를 정할 수 없기 때문 이다. 하지만 enum class 는 underlying type을 명시하지 않으면 int  타입과 같은 크기의 변수로 선언되고, int  값 안에 들어가지 못할 값을 지정하면 컴파일 에러를 발생시킨다.  &nbsp;만약 int 를 벗어난 범위의 값을 사용하고 싶다면, underlying type을 명시해주어야 한다.    &nbsp;기존 enum 의 또 다른 문제는 enumerator의 이름의 범위가 한정되지 않는다는 것이다. 예를 들어 아래와 같은 코드를 보자.   &nbsp;IO 함수의 결과와 Parse 함수의 결과를 enum 으로 표현해 보았다. 하지만 이 코드는 컴파일되지 않는다. IOResult 의 Error , Ok 가 ParseResult 의 Error , Ok 와 겹치기 때문이다. 이를 해결하기 위해서는 다음과 같이 enumerator의 이름을 다르게 하거나    &nbsp;아래와 같이 namespace를 이용해야 했다.   &nbsp;&nbsp; 하지만 enum class 는 enumerator의 이름이 enum class  안으로 한정되기 때문에 이런 복잡한 과정이 필요 없이 그저 enum class 를 선언하여 사용하면 된다.    &nbsp;무엇보다 기존 enum 의 가장 큰 문제는 정수형 변수로 암시적으로 변환되는 약 타입(weak type)  변수라는 것이다. 하지만 enum class 는 정수형 변수로 암시적 변환이 되지 않는다. enum class 를 정수형 변수처럼 사용하려고 하면 컴파일 에러를 발생시킨다. 만약 정수형 변수로 사용하고 싶으면 static_cas
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<h3><a href="https://blog.seulgi.kim/2014/01/raii.html">RAII는 무엇인가</a></h3>

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&nbsp; RAII 는 C++에서 자주 쓰이는 idiom으로 자원의 안전한 사용을 위해 객체가 쓰이는 스코프를 벗어나면 자원을 해제해주는 기법이다. C++에서 heap에 할당된 자원은 명시적으로 해제하지 않으면 해제되지 않지만, stack에 할당된 자원은 자신의 scope가 끝나면 메모리가 해제되며 destructor가 불린다는 원리를 이용한 것이다.  &nbsp;원래는 exception 등으로 control flow가 예상치 못하게 변경될 때를 대비하기 위해서 쓰이던 기법이다.   &nbsp;아래의 예제를 보자.   &nbsp;첫 번째 코드는 위험하다.&nbsp;thisFunctionCanThrowException() 함수에서 exception을 발생시킨다면 resource를 해제하지 못한다.  두 번째 코드는 일단은 resource를 해제하고 있다. 하지만 보기에 좋은 코드는 아니다. 그리고 유지하기도 어려워진다.  세 번째 코드는 RAII를 위해 c++ 11의 스마트 포인터인 unique_ptr을 이용하는 방법이다. unique_ptr은 소멸할 때 자신이 들고 있는 메모리를 해제시켜주기 때문에 함수 밖으로 나가면 resource가 해제되는 것이 보장된다.   &nbsp;여기서 말하는 자원은 단순히 heap 메모리만을 말하는 것이 아니다. heap 메모리 이외에도 파일이나 db와 같은 것들도 전부 RAII를 이용해 안전하게 사용할 수 있다.  여기에 더 나아가서 특정 scope를 벗어나면 반드시 실행돼야 하는 코드들도 RAII를 이용해 처리할 수 있다. 즉, 다른 언어에서 finally에 해당하는 구문을 RAII를 이용해서 처리할 수 있다. 실제로 C++의 아버지이자 RAII라는 용어를 처음 만든&nbsp;Bjarne Stroustrub는 c++에 finally를 집어넣지 않는 이유를&nbsp; "RAII가 있는데 굳이 있을 필요가 없다." 라고 말하고 있다.
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<h3><a href="https://blog.seulgi.kim/2014/09/mongodb-objectid.html">[MongoDB] ObjectId에 대해서</a></h3>

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&nbsp;지난번에 shard key를 설명한 글 을 썼을 때 댓글 로 ObjectId 에 관한 얘기가 나왔었다.  &nbsp;그래서 sharding과 큰 연관은 없지만, 이번 기회에 ObjectId에 관해서 먼저 설명하고 가는 게 좋을 것 같아서 sharding에 관한 것은 뒤로 미루고 이번에는 ObjectId에 대해 먼저 설명하고 가도록 하겠다.   ObjectId란 무엇인가 &nbsp;ObjectId는 같은 document 내에서 유일함이 보장되는 12 byte binary data다.  &nbsp;전통적인 centralized 되어 있는 시스템이라면 한 collection 내에서 유일함을 보장하는 것을 쉽게 할 수 있다. 하지만 sharding을 하는 MongoDB에서 유일함을 보장하는 것은 기존과는 다른 솔루션이 필요하다. 그리고 이 방법을 설명하는 게 사실상 ObjectId의 모든 것을 설명하는 것이다.   왜 ObjectId를 사용하는가 &nbsp;전통적인 RDBMS 에서 Primary key 를 만들 때는 DB 서버로 data를 보내서 중복되지 않는 key를 골라서 1)  그 값을 key로 저장하는 방식을 이용한다.  &nbsp;하지만 MongoDB와 같은 분산 database에서는 key를 서버에서 만들지 않고 클라이언트에서 만든다.  &nbsp;그 이유는 MongoDB가 query를 날릴 shard를 결정하는 방식 을 보면 알 수 있다.  &nbsp;MongoDB는 자신이 필요한 shard에게만 query를 요청한다. 다시 말해서 client에 해당하는 mongos 2) 가 config server 의 data를 토대로 어떤 shard가 어느 범위의 값을 가졌는지를 저장하고 있다가 query를 요청할 때 자신이 필요로 하는 shard에게만 요청한다.  &nbsp;따라서&nbsp; shard key 에 해당하는 data가 미완성인 상태로 서버에 저장하도록 요청할 수 없고, client가 ObjectId를 생성하여 값을 저장하도록 요청한다. 3)   ObjectId의 구성 &nbsp;ObjectId는 크게 4부분으로 구성되어 있다.   &nbsp;Ob
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<h3><a href="https://blog.seulgi.kim/2021/05/python-cache-decorator.html">[Python] cache 데코레이터로 최적화하기</a></h3>

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최적화는 귀찮다. 눈에 띄는 실수를 한 게 아니면 어떻게 고쳐야 할지 감이 오지도 않고, 대부분의 최적화는 가독성을 떨어뜨리기 때문에 버그가 발생할 확률이 늘어난다. 하지만 어떤 최적화 테크닉은 코드를 크게 수정하지 않고 큰 성능 향상을 가져온다. 메모이제이션 이 그 대표적인 예제다. 계산이 무겁거나, 디스크의 값을 읽거나, 네트워크 통신처럼 근본적으로 시간이 오래 걸리는 일은 그 실행 결과를 저장했다 재사용하는 것만으로 큰 성능향상을 가지고 온다.    파이썬은 메모이제이션을 쉽게 적용할 수 있는 데코레이터 를 제공한다. functools  모듈의 lru_cache  데코레이터 가 이것이다. 이 데코레이터를 붙이면 함수의 실행 결과를 캐싱해준다. 캐시의 크기는 maxsize 로 지정할 수 있다. 저장할 실행 값이 이 개수를 넘어가는 경우 LRU 알고리즘 에 따라 가장 오래전에 사용한 결과를 지우고 새 값을 캐싱한다.   lru_cache 를 사용하면 쉽게 최적화할 수 있지만 아무 함수에나 사용할 수 있는 건 아니다. 함수의 인자를 캐시키로 사용하기 때문에 함수의 실행 결과가 함수의 인자 이외에 다른 요소에 의존적인 함수에는 사용하지 못한다. 즉, 랜덤 요소가 들어가거나 시간에 따라 결괏값이 변하는 함수에는 사용하면 안 된다.   결정성이 보장되는 함수에만 사용할 수 있다는 것은 모든 캐시의 공통적인 특성이다. 여기에 더해 파이썬이 제공하는 lru_cache 는 그 구현상의 문제로 한 가지 제약이 더 있다. 이 데코레이터는 값을 저장하기 위해 인자를 키로 가지는 dictionary 를 사용한다. 따라서 모든 인자가 hashable  타입이어야 한다. 다시 말해 mutable  하지 않은 dictionary , set , list  등을 인자로 받는 함수는 이 데코레이터를 사용해 캐싱할 수 없다. 이런 타입을 인자로 받던 함수는 그 인자를 frozenset 이나 tuple  같은 immutable  타입으로 변환해야 한다.   게다가 keyword argumen
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