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 STM32G4기반 DC 모터 드라이버가 내장된 보드로 CAN 통신을 통해 제어를 할 수 있는 보드이다.
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 ​동작 영상코드: 이음영상: 이음<a href="https://www.youtube.com/watch?v=y4iygcn98UM" target="_blank">https://www.youtube.com/watch?v=y4iygcn98UM</a>
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 ​특징<ul><li>MCU: STM32G431CB(Cortex M4 160Mhz)</li><li>플래시: 128K</li><li>램: 32K</li><li>버튼: 1개</li><li>상태 LED: 1개</li><li>CAN: FD-CAN 및 HIGH SPEED 지원<ul><li>TJA1051TK/3_118 (FD-CAN 트렌시버)</li></ul></li><li>4채널 DC 모터 컨트롤러 내장(TB67H451FNG x4)</li><li>모터 입력 전압: 5V ~ 18V</li><li>커넥터:<ul><li>1.25mm 4핀(5V, CANH, CANL, GND) x4(3개는 확장용)</li></ul></li><li>보드 크기: 60x45mm</li></ul>
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 ​프로젝트 링크<a href="https://github.com/dong-higenis/HG_BOT/tree/main/STM32G4-DMC" target="_blank">https://github.com/dong-higenis/HG_BOT/tree/main/STM32G4-DMC</a>
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하이! 제니스

STM32G4기반 DC 모터 드라이버가 내장된 보드로 CAN 통신을 통해 제어를 할 수 있는 보드이다. 동작 영상 코드: 이음 영상: 이음 https://www.youtube.com/watch?v=y4iygcn98UM 특징 MCU: STM32G431CB(Cortex M4 160Mhz) 플래시: 128K 램: 32K 버튼: 1개 상태 LED: 1개 CAN: FD-CAN 및 HIGH SPEED 지원 TJA1051TK/3_118 (FD-CAN 트렌시버) 4채널 DC 모터 컨트롤러 내장(TB67H451FNG x4) 모터 입력 전압: 5V ~ 18V 커넥터: 1.25mm 4핀(5V, CANH, CANL, GND) x4(3개는 확장용) 보드 크기: 60x45mm 프로젝트 링크 https://github.com/dong-higenis/HG_BOT/tree/main/STM32G4-DMC

STM32G4-DMC-CAN 검증 완료 - DC 모터 컨트롤 보드 - 데모 영상 포함

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