<div id="readability-page-1" class="page"><div id="SE-3719dd6c-3f52-431f-bd3b-298f2ca91bf3">
 아두이노에서는 delay(1000);​로 모든 딜레이를 다뤘는데,ESP-IDF에서는 뭔가가 이상합니다.​바로 vTaskDelay 이 녀석 때문이죠.​이번에는 ​vTaskDelay에 대해서 알아보고자 합니다 .​아래는 freeRTOS의 공식문서입니다.<a href="https://www.freertos.org/a00127.html" target="_blank">https://www.freertos.org/a00127.html</a>​vTaskDelay는 portTICK_PERIOD_MS라는 값과 붙어다닙니다.portTICK_PERIOD_MS​는 하나의 클럭이 발생하는 주기를 담은 상수이죠.​클럭 발생 주기가 필요한 이유는vTaskDelay​가 클럭 수를 세어서 시간을 측정하기 때문입니다.vTaskDelay​의 파라미터에는 기다릴 클럭 수가 입력됩니다.​예를들어 우리가 10초를 세고 싶다고 가정합시다.시계에서 째깍째깍하는 시간을 10번 듣게 되면 10초가 흐른 것이겠죠?​하지만 째깍거리는 소리가 2초에 한 번 들리게 되는 경우라면째깍째깍 소리를 5번 들어야 10초가 흐른 것이겠죠?​이처럼 펌웨어에서도 클럭이 1초에 몇 번 발생되는지를 활용하여 시간을 측정합니다.시계의 경우에 2초에 한 번 째깍거리면 5번 = 10초 / 2초위의 예시와 같은 원리로 기다려야 하는 클럭 수 = 1000 / ​portTICK_PERIOD_MS​입니다.​코드로 예시를 보이면 아래와 같습니다.
 </div></div>

nanotoly's blog

아두이노에서는 delay(1000);로 모든 딜레이를 다뤘는데, ESP-IDF에서는 뭔가가 이상합니다. 바로 vTaskDelay 이 녀석 때문이죠. 이번에는 vTaskDelay에 대해서 알아보고자 합니다 . 아래는 freeRTOS의 공식문서입니다. https://www.freertos.org/a00127.html vTaskDelay는 portTICK_PERIOD_MS라는 값과 붙어다닙니다. portTICK_PERIOD_MS는 하나의 클럭이 발생하는 주기를 담은 상수이죠. 클럭 발생 주기가 필요한 이유는 vTaskDelay가 클럭 수를 세어서 시간을 측정하기 때문입니다. vTaskDelay의 파라미터에는 기다릴 클럭 수가 입력됩니다. 예를들어 우리가 10초를 세고 싶다고 가정합시다. 시계에서 째깍째깍하는 시간을 10번 듣게 되면 10초.......

한국에는 없는, ESP-IDF 공략하기 : vTaskDelay

댓글