해당 모듈은 보쉬(Bosch)사의 BNO-055로 구성된 정밀 9축센서 모듈이다. I2C와 UART 인터페이르를 지원하며 내부 Cortex M0+로 컨트롤러가 센서 퓨전 알고리즘을 통해 쿼터니언, Euler등 값을 바로 출력해 받...