<div id="readability-page-1" class="page"><div>
                <div id="SE-9476d16f-6ab1-4481-a1cc-cc21248c6287">
                                    <p id="SE-edc8b0ca-1970-44ac-84ad-727dd1f7c06f"><span id="SE-d3732d2e-b5c0-43c6-b36f-706e138acd95">ESP32S3 ETH-CAN485보드를 이용해 ModbusRTU를 사용해 보자.</span></p><p id="SE-1095478b-d9b1-4ac7-aa46-4024063c1eaf"><span id="SE-19cfcc8f-e0dd-473f-b67d-c7cb26c5599b">한 번에 쭈욱 가고 싶었으나 일단 이번 글에선 라이브러리 설치하고 ModbusRTU 서버 예제 설명까지만 마무리하려고 한다.</span></p><p id="SE-f1892abe-e8b9-4a4e-8387-d1952b74c190"><span id="SE-a11515ff-0930-4a2c-a617-7efa5a9a61ab"><a href="https://smartstore.naver.com/higenis/products/10278030272" data-linktype="text" data-linkdata="{&quot;id&quot;: &quot;SE-a11515ff-0930-4a2c-a617-7efa5a9a61ab&quot;, &quot;link&quot;: &quot;https://smartstore.naver.com/higenis/products/10278030272&quot;}" target="_blank">https://smartstore.naver.com/higenis/products/10278030272</a></span></p>
                            </div>                
                <div id="SE-a9d4b46e-2afe-410b-9226-faee258cf38b">
                                    <p id="SE-14673be6-fcdc-423c-8688-6186f8800925"><span id="SE-9977bcf4-48fc-49e2-9899-f398fcb39fc1">모드버스(Modbus)는 산업 자동화 현장에서 상당히 많이 사용하는 통신 프로토콜 중 하나이다.</span></p><p id="SE-ff6b1fde-bd4e-4530-a048-598117418471"><span id="SE-a17c526f-5eb7-46fa-8563-e1209586bf05">그래서인지 아두이노에서도 공식 라이브러리를 제공하고 있지만(ArduinoModbus), 공식 보드가 아닌 ESP32 보드까지 지원하지 않는 것 같다. </span></p><p id="SE-3b49c328-9968-4e0d-ad5f-9bef14cb540f"><span id="SE-8180b6c0-36c9-4c78-a743-95d5507ac895">그래서 외부 라이브러리를 찾아보니 CSE_ModbusRTU 라이브러리가 적당해 보여 사용해 보려 한다.</span></p><p id="SE-88e296f7-cae0-4d3c-bbe2-2c932e793ba6"><span id="SE-e170ad7d-80b9-4601-90dc-8aed1ac4406e">​</span></p><p id="SE-dc52b4b1-831d-4e49-9cc6-cba2d4ecfb0e"><span id="SE-c8f749b6-8745-4e7e-9973-3c66f8a23987"><b>1. CSE_ModbusRTU 라이브러리 설치</b></span></p>
                            </div>                <div id="SE-d32626f1-86d4-4410-b16e-6d4f53bad9c9">
                                <p><a href="#" onclick="return false;" data-linktype="img" data-linkdata="{&quot;id&quot; : &quot;SE-d32626f1-86d4-4410-b16e-6d4f53bad9c9&quot;, &quot;src&quot; : &quot;https://mblogthumb-phinf.pstatic.net/MjAyNTA4MjRfMjE0/MDAxNzU1OTk3MTk3NjM4.telLCU2sGwemKD5SycNLTJKWgxtalZvv-r5GtIaJ6Z8g.OCdJOsqLZI99C3SSryPx1mfLskib3nw-l_cBpOyf92Ig.PNG/SE-d32626f1-86d4-4410-b16e-6d4f53bad9c9.png&quot;, &quot;originalWidth&quot; : &quot;531&quot;, &quot;originalHeight&quot; : &quot;649&quot;, &quot;linkUse&quot; : &quot;false&quot;, &quot;link&quot; : &quot;&quot;}">
                                        <img src="https://mblogthumb-phinf.pstatic.net/MjAyNTA4MjRfMjE0/MDAxNzU1OTk3MTk3NjM4.telLCU2sGwemKD5SycNLTJKWgxtalZvv-r5GtIaJ6Z8g.OCdJOsqLZI99C3SSryPx1mfLskib3nw-l_cBpOyf92Ig.PNG/SE-d32626f1-86d4-4410-b16e-6d4f53bad9c9.png?type=w800" data-width="531" data-height="649" alt="">
                                    </a>
                                </p>
                        </div>
                <div id="SE-b8262cc6-3020-4f93-9b4c-63b7a87b12ec">
                            <p id="SE-f83e1c5d-02f1-4141-8f64-fcf37abe16bc"><span id="SE-fa74f365-4c1e-4dfd-9a07-cdf0d6955df8">아두이노에서 왼쪽 라이브러리 메뉴를 클릭하고 검색에 [CSE_ModbusRTU]라고 검색한 후 [CSE_ModbusRTU]를 설치하자.</span></p>
                        </div>                <div id="SE-5f6e396e-74e1-4ae5-a9d2-6e94f879942a">
                                <p><a href="#" onclick="return false;" data-linktype="img" data-linkdata="{&quot;id&quot; : &quot;SE-5f6e396e-74e1-4ae5-a9d2-6e94f879942a&quot;, &quot;src&quot; : &quot;https://mblogthumb-phinf.pstatic.net/MjAyNTA4MjRfOTkg/MDAxNzU1OTk3MTUzOTM4.iI3uDYNTEE-87P442CCBrCFYLOUBcCZr8AsSesb0tHkg.hkkESTmrj_zkIPrtJzY5k7WUZhr1ir0C7RBvyp_0BPwg.PNG/image.png&quot;, &quot;originalWidth&quot; : &quot;824&quot;, &quot;originalHeight&quot; : &quot;323&quot;, &quot;linkUse&quot; : &quot;false&quot;, &quot;link&quot; : &quot;&quot;}">
                                        <img src="https://mblogthumb-phinf.pstatic.net/MjAyNTA4MjRfOTkg/MDAxNzU1OTk3MTUzOTM4.iI3uDYNTEE-87P442CCBrCFYLOUBcCZr8AsSesb0tHkg.hkkESTmrj_zkIPrtJzY5k7WUZhr1ir0C7RBvyp_0BPwg.PNG/image.png?type=w800" data-width="693" data-height="271" alt="">
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                                </p>
                        </div>
                <div id="SE-2039e1fa-8165-43b0-930f-6da9ec26c0f1">
                                    <p id="SE-abee9b9b-67d9-4c16-add1-847968ad0fb7"><span id="SE-c2ba2231-0eb3-4fe1-8bfe-2b938ad670d5">CSE_ArduinoRS485도 필요하니 설치해야 한다고 나타나면 [INSTALL ALL] 눌러 설치하면 된다.</span></p><p id="SE-253166bb-61c3-4a03-a6fc-376bbe7b35d6"><span id="SE-0b78658a-d3ce-4687-ba44-f3b3ae463aec">​</span></p><p id="SE-4f85004a-4070-4aeb-8502-448a4d1930f2"><span id="SE-050db8c2-44e2-4993-b24d-81eb621cdb14"><b>2. 예제 코드 </b></span></p><p id="SE-08d6e82c-685f-42b3-a1b1-d3d789f2e7f8"><span id="SE-7af4d273-5bea-41b4-b294-ba3a4bed6e12">아래 코드는 Modbus RTU_Server_LED 예제를 ESP32-S3-ETH-CAN485 보드에 맞게 수정한 것이다.  </span></p><p id="SE-60d57c8d-63ce-469b-abb9-4f559e50e1f8"><span id="SE-45af9b55-4c56-4454-8c9f-0d2bd092ef8d">Modbus RTU 클라이언트가 Coil(비트단위 읽기/쓰기) 0x00번지에 0혹은 1을 쓰면 LED(19)가 켜지고 꺼지는 단순한 코드이다. 코드 주석에 있는 설명과 같이 보면 어렵지 않게 이해가 될 것이다.</span></p>
                            </div>                <div id="SE-9191e639-448c-46ca-ac5e-e054441f6c0e">
                                    <p>#include &lt;CSE_ArduinoRS485.h&gt; // RS485 통신용 라이브러리
#include &lt;CSE_ModbusRTU.h&gt;    // Modbus RTU 라이브러리

//S3 ETH485 보드에 맞게 핀 설정
#define PIN_RS485_DE        16 
#define PIN_RS485_RX        17
#define PIN_RS485_TX        18
#define PIN_LED             19

//RS485 Serial 핀 설정
#define PORT_RS485          Serial1

// RS485 변수 선언
RS485Class RS485 (PORT_RS485, 3, -1, PIN_RS485_TX);

// Modbus RTU 변수 선언
CSE_ModbusRTU modbusRTU (&amp;RS485, 0x01, "modbusRTU-0x01");
// Modbus RTU 서버용 변수 선언
CSE_ModbusRTU_Server modbusRTUServer (modbusRTU, "modbusRTUServer");

void setup() {
  // 디버그 모니터링 
  Serial.begin (115200);
  Serial.println ("CSE_ModbusRTU - Modbus RTU Server LED");
  // 모드 버스 485통신 시작(핀 설정)
  PORT_RS485.begin (9600, SERIAL_8N1, PIN_RS485_RX, PIN_RS485_TX);
  // rs485 DE 핀 설정
  pinMode (PIN_RS485_DE, OUTPUT);
  // rs485 시작
  RS485.begin (9600);
  // modbus 서버 시작
  modbusRTUServer.begin();
  // LED 핀 설정
  pinMode (PIN_LED, OUTPUT);
  digitalWrite (PIN_LED, LOW);
  // Coil 설정(0x00 부터 1개 사용)
  modbusRTUServer.configureCoils (0x00, 1);

  // 디버깅 활성
  CSE_ModbusRTU_Debug:: enableDebugMessages();
  // CSE_ModbusRTU_Debug:: disableDebugMessages();
}

void loop() {
  // 폴링 방식으로 처리할 것이 있는지 확인
  int requestReceived = modbusRTUServer.poll();

  /*
    requestReceived 가 -1이면 요청사항 없음    
    MODBUS_FC_READ_COILS                          0x01U
    MODBUS_FC_READ_DISCRETE_INPUTS                0x02U
    MODBUS_FC_READ_HOLDING_REGISTERS              0x03U
    MODBUS_FC_READ_INPUT_REGISTERS                0x04U
    MODBUS_FC_WRITE_SINGLE_COIL                   0x05U
    MODBUS_FC_WRITE_SINGLE_REGISTER               0x06U
    MODBUS_FC_READ_EXCEPTION_STATUS               0x07U
    MODBUS_FC_WRITE_MULTIPLE_COILS                0x0FU
    MODBUS_FC_WRITE_MULTIPLE_REGISTERS            0x10U
    MODBUS_FC_REPORT_SERVER_ID                    0x11U
    MODBUS_FC_MASK_WRITE_REGISTER                 0x16U
    MODBUS_FC_WRITE_AND_READ_REGISTERS            0x17U
    그외에 0x80이상이면 에러(예외)
  */
  // 요청사항이 없거나 에러가 아닌 경우만 처리
  if ((requestReceived != -1) &amp;&amp; (requestReceived &lt; 0x80)) {
    Serial.println ("Request received");

    // coli 0x00 값 읽기
    int coilValue = modbusRTUServer.readCoil (0x00);
    
    // coil 0x00 값이 1이면 ON 
    // coil은 0과 1만 사용 가능(bit)
    if (coilValue == 1) {
      digitalWrite (PIN_LED, HIGH);
    }
    else if (coilValue == 0) {
      // 0이면 OFF
      digitalWrite (PIN_LED, LOW);
    }
    else {
      Serial.println ("Error reading coil");
    }
  }
  
  Serial.println ("CSE_ModbusRTU - Modbus RTU Server LED1");
}</p>
                                </div>                <div id="SE-96f392c6-7363-4439-872d-5682c7ea1f6d">
                                    <p id="SE-792dcefb-3fb4-454e-828a-f74daa8014dd"><span id="SE-c32cbbd8-da0b-42f2-b29a-4d752b039671">다음에는 위 코드를 실제 보드에 업로드 후 ModbusRTU 클라이언트로 제어하는 방법을 다뤄볼 것이다.</span></p><p id="SE-69997a45-afd5-447f-8fd4-d529b0e7a5fa"><span id="SE-e469bf8d-02f4-4bd8-be09-be4624e00bab">​</span></p><p id="SE-2dc48d5b-cb10-4e28-bc71-822c65ef1b38"><span id="SE-1ce2397a-d573-463f-903f-d6de6e158233">오늘은 이만!</span></p>
                            </div>    </div></div>

하이! 제니스

ESP32S3 ETH-CAN485보드를 이용해 ModbusRTU를 사용해 보자. 한 번에 쭈욱 가고 싶었으나 일단 이번 글에선 라이브러리 설치하고 ModbusRTU 서버 예제 설명까지만 마무리하려고 한다. https://smartstore.naver.com/higenis/products/10278030272 모드버스(Modbus)는 산업 자동화 현장에서 상당히 많이 사용하는 통신 프로토콜 중 하나이다. 그래서인지 아두이노에서도 공식 라이브러리를 제공하고 있지만(ArduinoModbus), 공식 보드가 아닌 ESP32 보드까지 지원하지 않는 것 같다. 그래서 외부 라이브러리를 찾아보니 CSE_ModbusRTU 라이브러리가 적당해 보여 사용해 보려 한다. 1. CSE_ModbusRTU 라이브러리 설치 아두이노에서 왼쪽 라이브러리.......

ESP32S3 ETH-CAN485 - ModbusRTU 다뤄보기 #1

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