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<p>applyColorMap를 사용하여 OpenCV Python에서 HeatMap을 흉내내는 예제코드입니다.</p>



<p>2023. 9. 10 최초작성</p>







<p>배열에 가상으로 값을 넣어서 출력해본 결과입니다. 배열에 있는 값이 높을 수록 검은색 &lt; 빨간색 &lt; 노란색으로 보입니다.  </p>



<figure><img data-lazy-fallback="1" data-attachment-id="6255" data-permalink="https://webnautes.blog/6253/image-8-3/" data-orig-file="https://i0.wp.com/webnautes.blog/wp-content/uploads/2023/09/image-8.png?fit=372%2C298&amp;ssl=1" data-orig-size="372,298" data-comments-opened="1" data-image-meta="{&quot;aperture&quot;:&quot;0&quot;,&quot;credit&quot;:&quot;&quot;,&quot;camera&quot;:&quot;&quot;,&quot;caption&quot;:&quot;&quot;,&quot;created_timestamp&quot;:&quot;0&quot;,&quot;copyright&quot;:&quot;&quot;,&quot;focal_length&quot;:&quot;0&quot;,&quot;iso&quot;:&quot;0&quot;,&quot;shutter_speed&quot;:&quot;0&quot;,&quot;title&quot;:&quot;&quot;,&quot;orientation&quot;:&quot;0&quot;}" data-image-title="image-8" data-image-description="" data-image-caption="" data-medium-file="https://i0.wp.com/webnautes.blog/wp-content/uploads/2023/09/image-8.png?fit=300%2C240&amp;ssl=1" data-large-file="https://i0.wp.com/webnautes.blog/wp-content/uploads/2023/09/image-8.png?fit=372%2C298&amp;ssl=1" decoding="async" fetchpriority="high" width="372" height="298" src="https://i0.wp.com/webnautes.blog/wp-content/uploads/2023/09/image-8.png?resize=372%2C298&amp;ssl=1" alt="" sizes="(max-width: 372px) 100vw, 372px" data-recalc-dims="1" data-old-src="https://i0.wp.com/webnautes.blog/wp-content/uploads/2023/09/image-8.png?resize=372%2C298&amp;is-pending-load=1#038;ssl=1" data-lazy-srcset="https://i0.wp.com/webnautes.blog/wp-content/uploads/2023/09/image-8.png?w=372&amp;ssl=1 372w, https://i0.wp.com/webnautes.blog/wp-content/uploads/2023/09/image-8.png?resize=300%2C240&amp;ssl=1 300w"></figure>







<p>전체 코드입니다.</p>



<pre><code>import cv2
import numpy as np


# 가상으로 점유 정보가 저장된 2차원 배열을 생성합니다.
# OpenCV의 컬러맵 함수는 8비트 이미지를 사용하므로 0-255 범위로 설정합니다. 필요시 값의 범위를 조정해야합니다.
occupancy_counts = np.array([[0,0,0,0,0,0,0,0,0,0],
                             [0,10,10,10,10,10,10,10,10,0],
                             [0,0,0,0,0,0,0,0,110,0],
                             [0,0,0,0,0,0,0,0,110,0],
                             [0,130,240,240,240,240,240,0,110,0],
                             [0,130,0,0,255,0,250,0,110,0],
                             [0,130,0,0,250,250,250,0,110,0],
                             [0,130,0,0,0,0,0,0,110,0],
                             [0,210,210,210,210,210,210,210,10,0],
                             [0,0,0,0,0,0,0,0,0,0],
                             ], dtype=np.uint8)


# 크기 조정을 합니다. 
occupancy_counts = cv2.resize(occupancy_counts, None, fx=20, fy=20)


# 배열을 컬러맵을 사용하여 시각화합니다.
heatmap = cv2.applyColorMap(occupancy_counts, cv2.COLORMAP_HOT)


# 결과를 출력합니다.
cv2.imshow('Occupancy Grid', heatmap)
cv2.waitKey(0)

cv2.destroyAllWindows()</code></pre>





</div></div>

멈춤보단 천천히라도

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applyColorMap를 사용하여 OpenCV Python에서 HeatMap을 흉내내는 예제코드입니다. 2023. 9. 10 최초작성 배열에 가상으로 값을 넣어서 출력해본 결과입니다. 배열에 있는 값이 높을 수록 검은색 < 빨간색 < 노란색으로 보입니다. 전체 코드입니다.
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OpenCV Python을 사용하여 HeatMap 흉내내기 – applyColorMap 사용

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