<div id="readability-page-1" class="page"><div id="site-content">

	
<article id="post-2311">

	


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<p>USRP B210 활용 ISAC(Integrated Sensing and Communication) 테스트베드 구성(예) 입니다. (Ref. : <a href="http://jslab.re.kr/2026/03/06/128/">http://jslab.re.kr/2026/03/06/128/</a> )</p>



<hr>



<h4>1. 하드웨어 구성 (Hardware Setup)</h4>



<p>B210은 USB 3.0 전력만으로도 구동 가능하지만, ISAC 시험 시 신호의 안정성과 정밀도를 위해 다음과 같은 구성이 권장됩니다.</p>



<h5><strong>필수 구성 요소</strong></h5>



<ul>
<li><strong>SDR:</strong> USRP B210 (2×2 MIMO 지원 필수)</li>



<li><strong>Host PC:</strong> USB 3.0 포트 필수, Intel i7 이상, NVIDIA GPU (Sionna 등 AI 연동 시)</li>



<li><strong>안테나:</strong> * <strong>지향성 안테나 (Log-periodic 등):</strong> 센싱 대상 물체에 에너지를 집중시키고 간섭을 줄이기 위해 권장됩니다.</li>



<li><strong>RF 케이블 &amp; 감쇄기 (Attenuator):</strong> Loopback 테스트(자가 진단) 시 USRP 보호를 위해 필요합니다.</li>



<li><strong>삼각대 및 거치대:</strong> 안테나 간격과 각도를 고정하여 센싱 정밀도를 높입니다.</li>
</ul>



<h5><strong>권장 추가 요소 (정밀도 향상)</strong></h5>



<ul>
<li><strong>외부 클록 (GPSDO 또는 10MHz Ref):</strong> 송수신 주파수 동기화 및 위상 드리프트 방지.</li>



<li><strong>전용 전원 어댑터:</strong> USB 전력 불안정으로 인한 샘플 유실 방지.</li>
</ul>



<hr>



<h4>2. 소프트웨어 설치 방법 (Software Stack)</h4>



<p>Ubuntu 22.04 LTS 환경을 기준으로 가장 안정적인 설치 단계를 안내합니다.</p>



<h5><strong>Step 1: UHD (USRP Hardware Driver) 설치</strong></h5>



<p>B210을 제어하기 위한 가장 기본 드라이버입니다.</p>



<pre><code>sudo add-apt-repository ppa:ettusresearch/uhd
sudo apt update
sudo apt install libuhd-dev uhd-host
# B210 펌웨어 다운로드
sudo uhd_images_downloader</code></pre>



<h5><strong>Step 2: GNU Radio 설치</strong></h5>



<p>그래픽 기반으로 신호 흐름을 설계하고 실시간으로 데이터를 처리합니다.</p>



<pre><code>sudo apt install gnuradio</code></pre>



<h5><strong>Step 3: Python 환경 및 AI 라이브러리 (선택)</strong></h5>



<p>Sionna나 PySyft 등을 활용한 AI-Native ISAC 시험을 위해 필요합니다.</p>



<pre><code>pip install tensorflow sionna numpy matplotlib</code></pre>



<hr>



<h4>3. ISAC 시스템 구성도 (Block Diagram)</h4>



<p>ISAC 시스템은 하나의 <strong>공통 파형(Common Waveform)</strong>이 통신과 레이더 역할을 동시에 수행하는 구조를 가집니다.</p>



<h5><strong>시스템 블록 다이어그램</strong></h5>



<pre><code>graph LR
    subgraph "Host PC (Signal Processing)"
        A[Data Source] --&gt; B[OFDM Modulator]
        B --&gt; C[Inverse FFT]
        C --&gt; D[CP Insertion]
        D -- "Tx Signal (X)" --&gt; E[USRP Sink]

        F[USRP Source] -- "Rx Signal (Y)" --&gt; G[CP Removal]
        G --&gt; H[FFT]
        H --&gt; I[Communication Decoder]
        H --&gt; J[Radar Processor]

        E -.-&gt; J
        J --&gt; K[Range-Doppler Map]
    end

    subgraph "RF Environment"
        E --&gt; L((Tx Antenna))
        L -- "Communication" --&gt; M[Remote User]
        L -- "Sensing" --&gt; N[Object/Target]
        N -- "Reflection" --&gt; O((Rx Antenna))
        O --&gt; F
    end</code></pre>



<hr>



<h4>4. 핵심 파라미터 설계 지침</h4>



<p>성공적인 ISAC 시험을 위해 다음 기술 사양을 설정하십시오.</p>



<figure><table><thead><tr><th>파라미터</th><th>권장 설정값</th><th>이유</th></tr></thead><tbody><tr><td><strong>Center Frequency</strong></td><td>3.5 GHz ~ 5.8 GHz</td><td>Sub-6GHz 대역의 표준 실험 주파수</td></tr><tr><td><strong>Bandwidth ($B$)</strong></td><td>56 MHz</td><td>B210 최대 대역폭으로 거리 해상도($\Delta R \approx 2.6m$) 확보</td></tr><tr><td><strong>Waveform</strong></td><td>CP-OFDM</td><td>통신 표준과의 호환성 및 레이더 처리 용이성</td></tr><tr><td><strong>FFT Size</strong></td><td>1024 or 2048</td><td>주파수 선택적 페이딩 대응 및 도플러 분해능 조절</td></tr><tr><td><strong>Gain Control</strong></td><td>Manual</td><td>센싱 시 신호 강도 변화를 정밀하게 추적하기 위함</td></tr></tbody></table></figure>



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JS Lab

USRP B210 활용 ISAC(Integrated Sensing and Communication) 테스트베드 구성(예) 입니다. (Ref. : http://jslab.re.kr/2026/03/06/128/ )
1. 하드웨어 구성 (Hardware Setup)
B210은 USB 3.0 전력만으로도 구동 가능하지만, ISAC 시험 시 신호의 안정성과 정밀도를 위해 다음과 같은 구성이 권장됩니다.
필수 구성 요소
SDR: USRP B210 (2×2 MIMO 지원 필수)
Host PC: USB 3.0 포트 필수, Intel i7 이상, NVIDIA GPU (Sionna 등 AI 연동 시)
안테나: * 지향성 안테나 (Log-periodic 등): 센싱 대상 물체에 에너지를 집중시키고 간섭을 줄이기 위해 권장됩니다.
RF 케이블 & 감쇄기 (Attenuator): Loopback 테스트(자가 진단) 시 USRP 보호를 위해 필요합니다.
삼각대 및 거치대: 안테나 간격과 각도를 고정하여 센싱 정밀도를 높입니다.
권장 추가 요소 (정밀도 향상)
외부 클록 (GPSDO 또는 10MHz Ref): 송수신 주파수 동기화 및 위상 드리프트 방지.
전용 전원 어댑터: USB 전력 불안정으로 인한 샘플 유실 방지.
2. 소프트웨어 설치 방법 (Software Stack)
Ubuntu 22.04 LTS 환경을 기준으로 가장 안정적인 설치 단계를 안내합니다.
Step 1: UHD (USRP Hardware Driver) 설치
B210을 제어하기 위한 가장 기본 드라이버입니다.
sudo add-apt-repository ppa:ettusresearch/uhd
sudo apt update
sudo apt install libuhd-dev uhd-host
# B210 펌웨어 다운로드
sudo uhd_images_downloader
Step 2: GNU Radio 설치
그래픽 기반으로 신호 흐름을 설계하고 실시간으로 데이터를 처리합니다.
sudo apt install gnuradio
Step 3: Python 환경 및 AI 라이브러리 (선택)
Sionna나 PySyft 등을 활용한 AI-Native ISAC 시험을 위해 필요합니다.
pip install tensorflow sionna numpy matplotlib
3. ISAC 시스템 구성도 (Block Diagram)
ISAC 시스템은 하나의 공통 파형(Common Waveform)이 통신과 레이더 역할을 동시에 수행하는 구조를 가집니다.
시스템 블록 다이어그램
graph LR
    subgraph "Host PC (Signal Processing)"
        A[Data Source] --> B[OFDM Modulator]
        B --> C[Inverse FFT]
        C --> D[CP Insertion]
        D -- "Tx Signal (X)" --> E[USRP Sink]
        F[USRP Source] -- "Rx Signal (Y)" --> G[CP Removal]
        G --> H[FFT]
        H --> I[Communication Decoder]
        H --> J[Radar Processor]
        E -.-> J
        J --> K[Range-Doppler Map]
    end
    subgraph "RF Environment"
        E --> L((Tx Antenna))
        L -- "Communication" --> M[Remote User]
        L -- "Sensing" --> N[Object/Target]
        N -- "Reflection" --> O((Rx Antenna))
        O --> F
    end
4. 핵심 파라미터 설계 지침
성공적인 ISAC 시험을 위해 다음 기술 사양을 설정하십시오.

USRP B210 활용 ISAC 시험

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