<div id="readability-page-1" class="page"><div>
 
 <div id="SE-13eee333-ec1f-4309-9277-b0f3a07e53f0">
 지난번에 UART1을 설정하고 C 표준 출력함수인 printf와 연결하는 작업을 다뤄봤다.이번엔 UART1 수신을 다뤄볼 것이다. 수신 방법은 크게 3가지로 볼 수 있을 것 같다.1.폴링(Polling) 방식 - 루프를 돌면서 수신 데이터를 확인하는 방법2.인터럽트 방식 - 데이터가 수신되면 인터럽트가 발생하여 데이터를 처리하는 방법 보통은 링이나 큐 버퍼와 함께 씀3.DMA 방식 - 데이터 수신이 되면 CPU의 개입 없이 특정 버퍼에 순차적으로 쌓이게 하여 데이터가 원하는 만큼 다 쌓일 때 인터럽트를 발생시켜 처리하거나 주기적으로 확인하여 가져오는 방법​실제 폴링 방식은 실무에서 거의 사용하는 것을 보질 못 했고 인터럽트나 DMA 방식을 주로 사용하는 것 같다.​여기서는 인터럽트 방식을 이용해 데이터를 수신해 보려고 한다.​uart_echo라는 새 프로젝트를 만들 건데 여기서는 다루지 않고 이전 글을 참고하여 프로젝트를 만들어 두자.이전 글에서 ICACHE와 Clock(96Mhz), 그리고 USART1 설정까지 그대로 따라 진행하면 된다.
 </div> <div id="SE-02a84659-dd4e-4ef4-9871-2b04773033ff">
 <a href="#" onclick="return false;" data-linktype="img" data-linkdata="{&quot;id&quot; : &quot;SE-02a84659-dd4e-4ef4-9871-2b04773033ff&quot;, &quot;src&quot; : &quot;https://mblogthumb-phinf.pstatic.net/MjAyNTA0MjdfMjYz/MDAxNzQ1NzU4NzE5MTQ2.vH6NWLcuvM8cUpxmP6OOQDxXQTg1JvEKS2UpRfnWq-Ug.OofL-JLOAYKWqHnjWHcOiev23Y5Z6WzapNZia3oZgHgg.PNG/image.png&quot;, &quot;originalWidth&quot; : &quot;721&quot;, &quot;originalHeight&quot; : &quot;596&quot;, &quot;linkUse&quot; : &quot;false&quot;, &quot;link&quot; : &quot;&quot;}">
 <img src="https://mblogthumb-phinf.pstatic.net/MjAyNTA0MjdfMjYz/MDAxNzQ1NzU4NzE5MTQ2.vH6NWLcuvM8cUpxmP6OOQDxXQTg1JvEKS2UpRfnWq-Ug.OofL-JLOAYKWqHnjWHcOiev23Y5Z6WzapNZia3oZgHgg.PNG/image.png?type=w800" data-width="693" data-height="572" alt="">
 </a>
 
 ICACHE 설정
 </div>
 <div id="SE-a2157b5f-19a0-4ba6-b827-58069dfdc2da">
 <a href="#" onclick="return false;" data-linktype="img" data-linkdata="{&quot;id&quot; : &quot;SE-a2157b5f-19a0-4ba6-b827-58069dfdc2da&quot;, &quot;src&quot; : &quot;https://mblogthumb-phinf.pstatic.net/MjAyNTA0MjdfMTA4/MDAxNzQ1NzU4NzI4MzYz.Zvc-GFVuwO8tZlBPNe-y6EqPdjL3TsnD3jHNJn47nSog.qiJTNfTUN8zsq7EwC_e5sEBXWYv9O0AeZy7_WxxcwqUg.PNG/image.png&quot;, &quot;originalWidth&quot; : &quot;975&quot;, &quot;originalHeight&quot; : &quot;537&quot;, &quot;linkUse&quot; : &quot;false&quot;, &quot;link&quot; : &quot;&quot;}">
 <img src="https://mblogthumb-phinf.pstatic.net/MjAyNTA0MjdfMTA4/MDAxNzQ1NzU4NzI4MzYz.Zvc-GFVuwO8tZlBPNe-y6EqPdjL3TsnD3jHNJn47nSog.qiJTNfTUN8zsq7EwC_e5sEBXWYv9O0AeZy7_WxxcwqUg.PNG/image.png?type=w800" data-width="693" data-height="381" alt="">
 </a>
 
 클럭 설정
 </div>
 <div id="SE-eee24e7d-0597-44f6-b48e-d69e5651b824">
 <a href="#" onclick="return false;" data-linktype="img" data-linkdata="{&quot;id&quot; : &quot;SE-eee24e7d-0597-44f6-b48e-d69e5651b824&quot;, &quot;src&quot; : &quot;https://mblogthumb-phinf.pstatic.net/MjAyNTA0MjdfODgg/MDAxNzQ1NzU4Nzg4MDM2.9op5lAgi_Fud_g8SRXIHic2wHJkh_2TXOxHGu3Ke1Zsg.DcgpqEIMjEQipdaxiOydAcTAVbBAy7PoSRFcVE3-_nYg.PNG/SE-eee24e7d-0597-44f6-b48e-d69e5651b824.png&quot;, &quot;originalWidth&quot; : &quot;1361&quot;, &quot;originalHeight&quot; : &quot;771&quot;, &quot;linkUse&quot; : &quot;false&quot;, &quot;link&quot; : &quot;&quot;}">
 <img src="https://mblogthumb-phinf.pstatic.net/MjAyNTA0MjdfODgg/MDAxNzQ1NzU4Nzg4MDM2.9op5lAgi_Fud_g8SRXIHic2wHJkh_2TXOxHGu3Ke1Zsg.DcgpqEIMjEQipdaxiOydAcTAVbBAy7PoSRFcVE3-_nYg.PNG/SE-eee24e7d-0597-44f6-b48e-d69e5651b824.png?type=w800" data-width="693" data-height="392" alt="">
 </a>
 
 USART1 설정
 </div>
 <div id="SE-c80eb434-119d-441a-b71e-4c3799623ee3">
 USART1 설정까지 진행되었으면 위 사진처럼 NVIC Settings에서 USART1 global intterup를 체크해 주자. 그리고 코드를 생성하면 설정은 끝난 것이다.​먼저 main.c에 아래와 같이 UART1의 데이터 수진 처리를 구현하자.
 </div> <div id="SE-1c250b0d-6ccf-44ab-95e4-abee7e47a449">
 <a href="#" onclick="return false;" data-linktype="img" data-linkdata="{&quot;id&quot; : &quot;SE-1c250b0d-6ccf-44ab-95e4-abee7e47a449&quot;, &quot;src&quot; : &quot;https://mblogthumb-phinf.pstatic.net/MjAyNTA0MjdfNzgg/MDAxNzQ1NzU4OTAzNjc0.4pbLXzqEpc0_c13VSMTuAZ9tdR341i3gV2yuLvbOsEgg.I6_Y9GACYxJdz4IFQhnxbcrWEkAJY1cCyYwOMA69Tbsg.PNG/image.png&quot;, &quot;originalWidth&quot; : &quot;676&quot;, &quot;originalHeight&quot; : &quot;411&quot;, &quot;linkUse&quot; : &quot;false&quot;, &quot;link&quot; : &quot;&quot;}">
 <img src="https://mblogthumb-phinf.pstatic.net/MjAyNTA0MjdfNzgg/MDAxNzQ1NzU4OTAzNjc0.4pbLXzqEpc0_c13VSMTuAZ9tdR341i3gV2yuLvbOsEgg.I6_Y9GACYxJdz4IFQhnxbcrWEkAJY1cCyYwOMA69Tbsg.PNG/image.png?type=w800" data-width="676" data-height="411" alt="">
 </a>
 
 </div>
 <div id="SE-35775183-0c7f-495e-95b8-a5846989bc5c">
 /* USER CODE BEGIN PFP */
#define MAX_BUF 100 // 버퍼 최대 크기
uint8_t q_buf[MAX_BUF]; // 버퍼
uint8_t q_in = 0; // 버퍼 수신 카운트
uint8_t q_out = 0; // 버퍼 처리 카운트
uint8_t uart_rx_buf = 0; // USART1 인터럽트 수신 받을 변수
/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
/* UART 인터럽트 수신시 발생하는 콜백 함수 */
void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size)
{
 // 수신된 것이 USART1인지 확인
 if(huart-&gt;Instance == USART1)
 { 
	 q_buf[q_in] = uart_rx_buf; // 버퍼에 수신데이터 복사
	 q_in = (q_in+1) % MAX_BUF; // 버퍼 수신 카운트 1 증가(버퍼 끝까지 가면 0으로 초기화)
	 HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT(huart, &amp;uart_rx_buf, 1); // 다시 인터럽트 수신 대기
 }
}

 </div> <div id="SE-bc29c011-73f7-4b27-9ac9-292982829b7c">
 위 코드를 보면 인터럽트가 발생하면 USART1이 맞는지 확인 후 데이터를 q_buf라는 곳에 차곡차곡 쌓는 것을 볼 수 있을 것이다.그리고 지금 버퍼의 위치가 어디쯤인지를 확인하기 위한 q_in 카운트도 증가시키는 것을 볼 수 있다.이제 이렇게 버퍼에 쌓은 데이터를 다시 반사(echo) 시키는 코드를 main의 while 문에 추가해 보자.
 </div> <div id="SE-7373707c-69eb-4eb1-8f1c-8ac067303c40">
 <a href="#" onclick="return false;" data-linktype="img" data-linkdata="{&quot;id&quot; : &quot;SE-7373707c-69eb-4eb1-8f1c-8ac067303c40&quot;, &quot;src&quot; : &quot;https://mblogthumb-phinf.pstatic.net/MjAyNTA0MjdfMTc1/MDAxNzQ1NzU4OTE4MTU3.rZ5C7RZ8qSrm1upNrRMlMY3z8UrxDeZ-3wEQ5H4gHVQg.PZqZ72gNWFD4TWFK9FCbOp3UXWYZwkwU4ygGv_M3EUwg.PNG/image.png&quot;, &quot;originalWidth&quot; : &quot;532&quot;, &quot;originalHeight&quot; : &quot;309&quot;, &quot;linkUse&quot; : &quot;false&quot;, &quot;link&quot; : &quot;&quot;}">
 <img src="https://mblogthumb-phinf.pstatic.net/MjAyNTA0MjdfMTc1/MDAxNzQ1NzU4OTE4MTU3.rZ5C7RZ8qSrm1upNrRMlMY3z8UrxDeZ-3wEQ5H4gHVQg.PZqZ72gNWFD4TWFK9FCbOp3UXWYZwkwU4ygGv_M3EUwg.PNG/image.png?type=w800" data-width="532" data-height="309" alt="">
 </a>
 
 </div>
 <div id="SE-b43623c4-e289-4b69-8c22-f439dfe69ed4">
 while
...
...
...
 /* USER CODE END 2 */

 /* Infinite loop */
 /* USER CODE BEGIN WHILE */
 // 최초 uart_rx_buf 변수를 usart1 수신용으로 연결시켜주고 인터럽트를 시작시킨다.
 HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT(&amp;huart1, &amp;uart_rx_buf, 1);
 while (1)
 {
 //수신된 버퍼 위치와 내가 처리한 버퍼위치가 다른지를 확인
	if(q_out != q_in)
	{
 // 내가 처리한 버퍼의 위치와 다르다면 버퍼에서 1바이트 꺼내 전송(처리)
		HAL_UART_Transmit(&amp;huart1, &amp;q_buf[q_out], 1, 100);
 // 처리한 위치 증가 수신과 마찬가지로 버퍼끝까지가면 0으로 리셋
		q_out = (q_out+1) % MAX_BUF;
	}
 /* USER CODE END WHILE */
 </div> <div id="SE-ce52a125-242e-4ece-8b6d-db60a391ed33">
 위 코드를 보면 수신된 버퍼의 위치와 처리 위치가 다르다면 데이터가 있다고 판단하고 1바이트씩 읽어 처리한다. 애초에 q_out이나 q_in은 0부터 시작하고 버퍼에 데이터가 쌓일 때마다 q_in이 증가하므로 q_out은 q_in과 같기 위해 계속 체크를 하는 것이라고 보면 된다.간단하게 구현할 수 있는 로직인데 버퍼 오버플로와 같은 상황은 고려가 안 되어있으니 주의가 필요하다.​그리고 while 문 진입 전 HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT함수를 호출하게 되는데 쉽게 얘기해 "UART1의 수신 받을 준비를 한다."라고 생각하면 될 것 같다.그래서 HAL_UARTEx_RxEventCallback 함수안에서도 처리가 다 끝나고 HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT함수를 호출해 "다시 수신 받을 준비가 됐어"를 외친다고 보면 된다.이게 없으면 인터럽트가 시작되지 않아 데이터를 받을 수 없다.HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT 함수는 몇 가지 다양한 기능이 있지만 일단 여기서는 1바이트만 받아도 인터럽트를 호출하게 금 구성했다고 이해하면 된다.​이제 보드에 코드를 업로드하고 실행한 후 테라텀과 같은 시리얼 툴을 이용해 STLink VCP 포트를 열어 키보드 타이핑해 보면 그대로 찍히는 것을 볼 수 있을 것이다.
 </div> <div id="SE-0512902a-64f7-4d74-8934-7b4bd129310f">
 <a href="#" onclick="return false;" data-linktype="img" data-linkdata="{&quot;id&quot; : &quot;SE-0512902a-64f7-4d74-8934-7b4bd129310f&quot;, &quot;src&quot; : &quot;https://mblogthumb-phinf.pstatic.net/MjAyNTA0MjdfMTkg/MDAxNzQ1NzU5ODI2MTMy.jK83x7XQCn7tHC5aGHemZkkTK01ovWeYPOcJiIHKsJQg.fd13sbBGAEHKftCQuqxXpM4N842P66-fPzRdMPEQnhYg.PNG/image.png&quot;, &quot;originalWidth&quot; : &quot;528&quot;, &quot;originalHeight&quot; : &quot;477&quot;, &quot;linkUse&quot; : &quot;false&quot;, &quot;link&quot; : &quot;&quot;}">
 <img src="https://mblogthumb-phinf.pstatic.net/MjAyNTA0MjdfMTkg/MDAxNzQ1NzU5ODI2MTMy.jK83x7XQCn7tHC5aGHemZkkTK01ovWeYPOcJiIHKsJQg.fd13sbBGAEHKftCQuqxXpM4N842P66-fPzRdMPEQnhYg.PNG/image.png?type=w800" data-width="528" data-height="477" alt="">
 </a>
 
 </div>
 <div id="SE-9e418fe1-5baa-4ff6-af07-34e864030a48">
 이것은 실제 PC에서 VCP를 통해 USART1 Rx로 데이터를 보낸 것을 다시 USART1 Tx로 전송한 것이 찍히는 것이다.이제 UART1 Tx/Rx를 다뤄봤으니 이걸 가지고 CLI(Command Line Interface)를 구현해 보면 좋을 것 같다.
 </div> </div></div>

하이! 제니스

https://blog.naver.com/chandong83/223840766684 지난번에 UART1을 설정하고 C 표준 출력함수인 printf와 연결하는 작업을 다뤄봤다. 이번엔 UART1 수신을 다뤄볼 것이다. 수신 방법은 크게 3가지로 볼 수 있을 것 같다. 1.폴링(Polling) 방식 - 루프를 돌면서 수신 데이터를 확인하는 방법 2.인터럽트 방식 - 데이터가 수신되면 인터럽트가 발생하여 데이터를 처리하는 방법 보통은 링이나 큐 버퍼와 함께 씀 3.DMA 방식 - 데이터 수신이 되면 CPU의 개입 없이 특정 버퍼에 순차적으로 쌓이게 하여 데이터가 원하는 만큼 다 쌓일 때 인터럽트를 발생시켜 처리하거나 주기적으로 확인하여 가져오는 방법 실제 폴링 방식은 실무에서 거의 사용하.......

STM32U3 - UART Rx 인터럽트 처리 echo 구현

댓글