<div id="readability-page-1" class="page"><div>
                                
                <div id="SE-cec6cdf7-1666-41c1-9585-f5bb8f3b730c">
                                    <p id="SE-b4654b40-4e89-45c9-8417-f905669bb66b"><span id="SE-ac5320f5-3bfe-4f1a-abe5-b3b79a0d4e5a">지난번에 UART Rx 인터럽트 처리를 추가해 echo 기능을 구현해 봤다.</span></p><p id="SE-918bfbf4-e430-42a8-b01d-664424e750fb"><span id="SE-65fe345f-d176-4deb-84bf-d21a195ae9a0">이제 UART Tx / Rx 모두 사용하는 방법을 알았으니 UART로 CLI(Command Line Interface)를 구현해 보자.</span></p><p id="SE-07a8faef-7dcd-4128-9a21-2823c4e22bcb"><span id="SE-74a55e5a-7ee2-4f37-b899-2afa18cb59f6">여기서는 일단 대략적인 코드 수정 사항과 적용하는 과정을 먼저 설명할 예정이고 다음번에 실제 프로젝트를 만들어가는 내용을 다룰 것이다.</span></p><p id="SE-7d5d3d34-3745-4a8e-a509-2d9d0a73bf9e"><span id="SE-603f7144-8458-479e-a095-d8559410a8fe">​</span></p><p id="SE-7e7dc1ea-0a99-4ce1-8bd1-a4e2c47ea7e4"><span id="SE-577b79ae-88e3-4262-b0c7-2eb342117691">이 CLI라는 것이 처음부터 직접 만드는 것은 상당히 고민해야 할 것들이 많은 작업이다.</span></p><p id="SE-251a0848-2133-4a49-b53b-2017e0326781"><span id="SE-ffc65b06-6105-4c33-8856-a48790120b90">그래서 이런 머리 아픈 작업은 언젠가 한번 시간 내셔서 해보시길 바라며 여기서는 과감하게(?) 누군가 잘 만들어 놓은 CLI  코드를 가져와 사용해 보려고 한다.</span></p><p id="SE-4878f7cc-bf82-4dc5-a296-d4ee753d7ce7"><span id="SE-b1b32dfa-91d2-4197-b880-d29edf1019f5">​</span></p><p id="SE-73679266-cead-4d67-a18d-ed4e24b10cb9"><span id="SE-0bfc4a41-1959-430d-88ab-5e65b886e356">아마 찾아보면 CLI 코드는 여기저기 있을 것이다 여기서는 바람님께서 만든 코드를 이용할 것이다. </span></p><p id="SE-f555f471-e48a-4abe-b9a9-9b1e9981ff1e"><span id="SE-1d63af6e-cd9f-465f-840d-4a8f5edb9b67">바람님의 깃 코드에서 최신 프로젝트 중 하나인 "STM32F407-KIT"로 결정했다. </span></p><p id="SE-3c7f0f72-c863-4c6d-bea4-4472ab2b959e"><span id="SE-3f3ac0c4-7acf-4c04-a004-30f241b2168d">이 프로젝트에서 CLI 부분만 가져올 것이다.</span></p><p id="SE-a545704f-7d33-4cbe-9190-c0278054ba55"><span id="SE-3c35136c-b567-498d-8039-f281522be804"><a href="https://github.com/chcbaram/stm32f407-kit/tree/main" data-linktype="text" data-linkdata="{&quot;id&quot;: &quot;SE-3c35136c-b567-498d-8039-f281522be804&quot;, &quot;link&quot;: &quot;https://github.com/chcbaram/stm32f407-kit/tree/main&quot;}" target="_blank">https://github.com/chcbaram/stm32f407-kit/tree/main</a></span></p>
                            </div>                <div id="SE-ffd35fc7-1ee8-42dd-a496-5e95599a081d">
                                <p><a href="#" onclick="return false;" data-linktype="img" data-linkdata="{&quot;id&quot; : &quot;SE-ffd35fc7-1ee8-42dd-a496-5e95599a081d&quot;, &quot;src&quot; : &quot;https://mblogthumb-phinf.pstatic.net/MjAyNTA1MThfMTQx/MDAxNzQ3NTcyNTI3OTgx.S3S_ebDtsloqsqkVBuBc83J1jYncPya9xO3ybzRx12Qg.3uXVbDpDuAIHN2VZiE9Bxtip7SOCSoQib0178xlRZRcg.PNG/SE-ffd35fc7-1ee8-42dd-a496-5e95599a081d.png&quot;, &quot;originalWidth&quot; : &quot;497&quot;, &quot;originalHeight&quot; : &quot;373&quot;, &quot;linkUse&quot; : &quot;false&quot;, &quot;link&quot; : &quot;&quot;}">
                                        <img src="https://mblogthumb-phinf.pstatic.net/MjAyNTA1MThfMTQx/MDAxNzQ3NTcyNTI3OTgx.S3S_ebDtsloqsqkVBuBc83J1jYncPya9xO3ybzRx12Qg.3uXVbDpDuAIHN2VZiE9Bxtip7SOCSoQib0178xlRZRcg.PNG/SE-ffd35fc7-1ee8-42dd-a496-5e95599a081d.png?type=w800" data-width="497" data-height="373" alt="">
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                                </p>
                        </div>
                <div id="SE-c86b8373-9024-4328-ac7e-f1228639b6f8">
                            <p id="SE-18e2e070-c0a8-4591-b6ba-f34d9ca77d45"><span id="SE-bc060cf5-3353-43ca-a2b2-4497455bd1d3">깃허브에서 코드를 내려받은 후 firmware/stm32f407-kit-fw/App/common 폴더를 통째로 가져다 약간 수정해 사용할 예정이다.</span></p>
                        </div>                                                <div id="SE-deb9137f-1bfa-44d0-97a5-352d73de346b">
                                <p><a href="#" onclick="return false;" data-linktype="img" data-linkdata="{&quot;id&quot; : &quot;SE-deb9137f-1bfa-44d0-97a5-352d73de346b&quot;, &quot;src&quot; : &quot;https://mblogthumb-phinf.pstatic.net/MjAyNTA1MThfMjg3/MDAxNzQ3NTcyODkwNzEx.4ITQ7cm-2k6r_jm3tQO2aFuyLdVMqjRMRu1VW2Jwrtog.mV7rgDvD-kXjZjATkczJ-BxHwSh2O5xBhqi16eg2omcg.PNG/image.png&quot;, &quot;originalWidth&quot; : &quot;601&quot;, &quot;originalHeight&quot; : &quot;255&quot;, &quot;linkUse&quot; : &quot;false&quot;, &quot;link&quot; : &quot;&quot;}">
                                        <img src="https://mblogthumb-phinf.pstatic.net/MjAyNTA1MThfMjg3/MDAxNzQ3NTcyODkwNzEx.4ITQ7cm-2k6r_jm3tQO2aFuyLdVMqjRMRu1VW2Jwrtog.mV7rgDvD-kXjZjATkczJ-BxHwSh2O5xBhqi16eg2omcg.PNG/image.png?type=w800" data-width="601" data-height="255" alt="">
                                    </a>
                                </p>
                        </div>
                <div id="SE-12551c26-a221-4715-9911-05266a2ff0fa">
                                    <p id="SE-7f75caf1-54b2-4629-87c9-8508253d2c21"><span id="SE-9509879b-c094-45d1-bb6a-e65f179e64cd">기존 프로젝트는 uart.h를 참조하여 바람님께서 만드신 uart 인터페이스 함수들과 연결되어 사용되고 있었다. </span></p><p id="SE-e47b46cc-e606-4fdc-8acb-37e6740f07f1"><span id="SE-2ef4abd2-b652-4cb8-ba05-c39c139f9217">물론 uart 코드들도 가져오면 되지만 또 그 부분도 설명이 많아질 듯해 일단 uart.h는 제거하고 </span></p><p id="SE-0084cad8-7630-4ab6-a8e0-ffd0096b02cc"><span id="SE-eaec5084-c79c-4442-bf3f-b5f96e8d5fbd">cli에서 사용하는 함수들을 extern 하여 선언해뒀다.</span></p>
                            </div>                <div id="SE-f4076c22-936a-47a6-a4f8-165d4e66bb14">
                                    <p>extern void delay(uint32_t ms);
extern bool uartOpen(uint8_t ch, uint32_t baud);
extern uint32_t uartAvailable(uint8_t ch);
extern uint8_t uartRead(uint8_t ch);
extern uint32_t uartWrite(uint8_t ch, uint8_t *p_data, uint32_t length);
extern uint32_t uartPrintf(uint8_t ch, const char *fmt, ...);</p>
                                </div>                                <div id="SE-d7d6d4aa-61ad-4b44-b929-9f81214719bd">
                                <p><a href="#" onclick="return false;" data-linktype="img" data-linkdata="{&quot;id&quot; : &quot;SE-d7d6d4aa-61ad-4b44-b929-9f81214719bd&quot;, &quot;src&quot; : &quot;https://mblogthumb-phinf.pstatic.net/MjAyNTA1MThfMTcg/MDAxNzQ3NTczNDU5MTA3.2o_e-2VpZehTDmdhMNfbPd-KTl6XrkO5JcHncm8A78gg.dS7D7urA5ryjQRGdiZ28CO4Pmy43ZVJBxl_gshZ3CCog.PNG/image.png&quot;, &quot;originalWidth&quot; : &quot;390&quot;, &quot;originalHeight&quot; : &quot;279&quot;, &quot;linkUse&quot; : &quot;false&quot;, &quot;link&quot; : &quot;&quot;}">
                                        <img src="https://mblogthumb-phinf.pstatic.net/MjAyNTA1MThfMTcg/MDAxNzQ3NTczNDU5MTA3.2o_e-2VpZehTDmdhMNfbPd-KTl6XrkO5JcHncm8A78gg.dS7D7urA5ryjQRGdiZ28CO4Pmy43ZVJBxl_gshZ3CCog.PNG/image.png?type=w800" data-width="390" data-height="279" alt="">
                                    </a>
                                </p>
                        </div>
                <div id="SE-38f002da-6385-4f4a-942d-504ed374d9fe">
                                    <p id="SE-8ca4ca43-5b9d-43ff-9cd9-8e6014b677e1"><span id="SE-b103ffcf-86f1-4533-9df7-1d3be9a99488">​</span></p><p id="SE-654b7902-84fb-4fa4-a9d8-c7e0a2074989"><span id="SE-77c036ef-d9ca-420e-bdcd-512aaaaa496a">여기도 마찬가지로 hw_def.h를 참조하는 부분이 있는데 우리는 cli만 가져다 쓸 것이므로 제거하고 대신 def.h로 변수형들 관련 오류를 없애준 다음 hw_def.h에 참조하던 define 문들을 아래 추가해 줬다.</span></p>
                            </div>                <div id="SE-ba53d388-1ee7-4c9f-b383-44629932b1a2">
                                    <p>#define      _USE_HW_CLI
#define      HW_CLI_CMD_LIST_MAX    32
#define      HW_CLI_CMD_NAME_MAX    16
#define      HW_CLI_LINE_HIS_MAX    8
#define      HW_CLI_LINE_BUF_MAX    64</p>
                                </div>                <div id="SE-9ea570d2-e7ad-45e7-ab47-ec0f0e77306d">
                                    <p id="SE-c5e6456d-3441-42cb-bf3f-f4695e7a0791"><span id="SE-22a85991-dfc8-4539-83f0-89da68acf0f8">실제 수정된 것은 이게 전부이다.</span></p><p id="SE-ebec91df-5b36-4ca1-9f02-82ef6b0a2d56"><span id="SE-9a1156d8-0d93-4bcd-8fad-9e63f1bffae9">​</span></p><p id="SE-ce3974b3-8bac-4d6b-83c6-b7b294656dee"><span id="SE-c684662b-4b6f-4f9e-b84e-d70f3701b787">위에서 cli.c에 외부 선언자로 선언한 함수들은 일단 main.c에 구현하였다.</span></p><p id="SE-8ca64ce1-cfe3-4994-9dc4-e73048211515"><span id="SE-b1e7a99d-f6a1-43d8-8852-eb63b3e31b83">echo 프로젝트 내용을 이해했다면 uart tx/rx 코드를 이해하는데 어려움이 없을 것 같다.</span></p>
                            </div>                <div id="SE-e1539ee5-2659-4bf6-a5e9-cd238631fef8">
                                    <p>#define MAX_BUF 100
uint8_t q_buf[MAX_BUF];
uint8_t q_in = 0;
uint8_t q_out = 0;
uint8_t q_size = 0; // 큐에 쌓인 크기 저장 변수
uint8_t uart_rx_buf = 0;

...
...
/*
 지난번 내용에 사용한 코드 
*/
void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size)
{
  if(huart-&gt;Instance == USART1)
  {
      //입력받은것이 이미 차있다면 더이상 큐에 쌓지 않는다.
	  if(q_size &lt; MAX_BUF)
	  {
		  q_buf[q_in] = uart_rx_buf;
		  q_in = (q_in+1) % MAX_BUF;
		  q_size++; // 카운드 증가
	  }
	  HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT(huart, &amp;uart_rx_buf, 1);
  }
}

// 1ms 지연 함수
void delay(uint32_t ms)
{
  HAL_Delay(ms);
}

// uartOpen 함수 여기서는 아무것도 하지 않고 무조건 true
bool uartOpen(uint8_t ch, uint32_t baud)
{
	return true;
}

// uart에 받은 데이터가 있는지 확인
uint32_t uartAvailable(uint8_t ch)
{
	return (uint32_tq_size;
}

// uart에서 1바이트 가져오기
uint8_t uartRead(uint8_t ch)
{
	uint8_t ret = 0;
    // 큐에 쌓인게 없다면 무시
	if(q_size &gt; 0)
    {
		q_size--; // 1씩차감
		ret = q_buf[q_out];
		q_out = (q_out+1) % MAX_BUF;
    }
	return ret;
}

// uart로 전송
uint32_t uartWrite(uint8_t ch, uint8_t *p_data, uint32_t length)
{
  uint32_t ret = 0;
  if (HAL_UART_Transmit(&amp;huart1, p_data, length, 100) == HAL_OK)
  {
    ret = length;
  }
  return ret;
}

// printf
uint32_t uartPrintf(uint8_t ch, const char *fmt, ...)
{
  char buf[256];
  va_list args;
  int len;
  uint32_t ret;

  va_start(args, fmt);
  len = vsnprintf(buf, 256, fmt, args);
  ret = uartWrite(ch, (uint8_t *)buf, len);
  va_end(args);

  return ret;
}</p>
                                </div>                <div id="SE-f5656b02-dcd7-4103-956d-7fd4e7e49d84">
                                    <p id="SE-9e6f87af-e81e-4686-b77e-06630d40445d"><span id="SE-36ced40c-59fb-4d99-8cae-7cfc3394a4f4">원래라면 ch(채널)에 따라 처리를 해야 하고 기타 등등이 있겠지만 여기서는 uart1만 사용하고 cli를 포팅(?) 해보는 것이 목적이니 요 정도면 해보려고 한다.</span></p><p id="SE-c3a33125-3453-48cf-a9fc-6a9ea2b3302f"><span id="SE-ca8fe726-0f56-41a5-ab62-cefe7ccd68a3">물론 여기선 심플하게 처리했지만 실제로도 위와 같이 바람님의 cli만 가져와 STM32가 아닌 다른 하드웨어 적용한다 해도 위의 함수들만 자신의 하드웨어 맞게 작업해 주면 그대로 쓸 수 있게 되는 것이다.</span></p><p id="SE-83192b87-d71c-47cd-adef-7d61b62b0e43"><span id="SE-8fd2561d-2fa7-437c-86d5-dc1a8e392d4f">​</span></p><p id="SE-4c8aca88-eb68-4367-a75a-9614a89cce61"><span id="SE-c030818d-38ad-4763-a939-7202a6b47a15">이제 main 함수에 cli 관련 코드만 추가하면 동작이 될 것이다.</span></p>
                            </div>                <div id="SE-9112a4cc-1ef5-44b0-a9b1-7f73c1400407">
                                    <p>  ...
  ...
  MX_USART1_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  /* cli 초기화 코드 */
  cliInit();
  cliOpen(_DEF_UART1, 115200);
  cliLogo();
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  // uart rx 시작
  HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT(&amp;huart1, &amp;uart_rx_buf, 1);
  while (1)
  {
	  cliMain(); //루프 돌면서 한번씩 실행
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */</p>
                                </div>                <div id="SE-ed1fb845-6c16-48e6-afba-e0d2a670a75b">
                                <p><a href="#" onclick="return false;" data-linktype="img" data-linkdata="{&quot;id&quot; : &quot;SE-ed1fb845-6c16-48e6-afba-e0d2a670a75b&quot;, &quot;src&quot; : &quot;https://mblogthumb-phinf.pstatic.net/MjAyNTA1MThfMTcg/MDAxNzQ3NTczOTE5NDM2.4Rvw8xqF_QGKxfGNk4eRdNlG6ihur6jVh7Q8Umt7fyog.2FrRGdTd3LTxgUL5R-15vooc3rqrHEgS7T8-dDRs5JQg.PNG/image.png&quot;, &quot;originalWidth&quot; : &quot;470&quot;, &quot;originalHeight&quot; : &quot;362&quot;, &quot;linkUse&quot; : &quot;false&quot;, &quot;link&quot; : &quot;&quot;}">
                                        <img src="https://mblogthumb-phinf.pstatic.net/MjAyNTA1MThfMTcg/MDAxNzQ3NTczOTE5NDM2.4Rvw8xqF_QGKxfGNk4eRdNlG6ihur6jVh7Q8Umt7fyog.2FrRGdTd3LTxgUL5R-15vooc3rqrHEgS7T8-dDRs5JQg.PNG/image.png?type=w800" data-width="470" data-height="362" alt="">
                                    </a>
                                </p>
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                <div id="SE-0b30e85d-ce35-4632-baeb-f53d72a7e99e">
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하이! 제니스

https://blog.naver.com/chandong83/223848096184 지난번에 UART Rx 인터럽트 처리를 추가해 echo 기능을 구현해 봤다. 이제 UART Tx / Rx 모두 사용하는 방법을 알았으니 UART로 CLI(Command Line Interface)를 구현해 보자. 여기서는 일단 대략적인 코드 수정 사항과 적용하는 과정을 먼저 설명할 예정이고 다음번에 실제 프로젝트를 만들어가는 내용을 다룰 것이다. 이 CLI라는 것이 처음부터 직접 만드는 것은 상당히 고민해야 할 것들이 많은 작업이다. 그래서 이런 머리 아픈 작업은 언젠가 한번 시간 내셔서 해보시길 바라며 여기서는 과감하게(?) 누군가 잘 만들어 놓은 CLI 코드를 가져와 사용해 보려고 한다. 아마 찾아보면 CLI 코드는.......

STM32U3 - UART Baram CLI 추가하기 - 야매작업1편

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