이보시오 디파인님(프로젝트 담당자)!? 나아지고 있는 거 맞지? ㅋㅋ 어찌 보드 찍어도 될까? ㅎㅎ STM32G4-DMC-Balance 보드 밸런싱 테스트 중 기울기 센서와 모터 엔코더 값을 입력으로 받아 제어를 하고 있다. ht...