<div id="readability-page-1" class="page"><div>
                                
                <div id="SE-75cb0740-653b-4dc5-90cc-934f2dd619d8">
                            <p id="SE-32666d5d-7584-46b8-83fc-34795081b5ed"><span id="SE-822db18b-6e04-4de9-9bf4-775e7ee0c78d">BLDC2804 + AS5600 와 사용할 STM32G4-SimpleFoc 샘플 보드를 제작하였는데 이제야 기본 동작 테스트를 마무리하였다.</span></p>
                        </div>                                <div id="SE-0218a656-905a-4f09-8a30-22c553ff7163">
                                    <p id="SE-d1a22bca-5bb5-42df-894b-4a9aff457fb9"><span id="SE-ab20a411-d49e-4a0e-bfb7-0637e7b0646e">딱 한 달 만이다... 흐미...</span></p>
<p id="SE-44507b3a-6199-4f6f-b052-6e632a941378"><span id="SE-329f348d-8628-4eff-bf42-86b18a50de6c">​</span></p>
<p id="SE-1a706796-0c07-49fe-be13-45432580e44b"><span id="SE-e759695b-3f2a-4f68-ba42-b5e1501ff9ec"><b>속도 제어 테스트</b></span></p>
<p id="SE-5bebf04d-86a1-4d9c-94a5-056547e22155"><span id="SE-e45ce2d6-07ba-44a4-b5fe-db4b9a305f23">UART 디버그 명령으로 속도를 올리고 낮추는 테스트이다.</span></p>
<p id="SE-599ae921-d573-4fd3-8a4b-f668dd2ff73e"><span id="SE-ee6656a4-e025-4878-85a4-91d45f9b3dca"><a href="https://www.youtube.com/watch?v=bci10XcXNUk" data-linktype="text" data-linkdata="{&quot;id&quot;: &quot;SE-ee6656a4-e025-4878-85a4-91d45f9b3dca&quot;, &quot;link&quot;: &quot;https://www.youtube.com/watch?v=bci10XcXNUk&quot;}" target="_blank">https://www.youtube.com/watch?v=bci10XcXNUk</a></span></p>

                            </div>                
                
                <div id="SE-a31e98f1-78a3-47d9-976a-37af905cb6e0">
                                    <p id="SE-60702d80-e613-41ae-8338-fa590aa992a6"><span id="SE-06959816-cf06-4598-836b-984fe4f8111d"><b>위치 제어 테스트</b></span></p>
<p id="SE-dabc9f13-7255-4ca5-b7ec-54da3cad9081"><span id="SE-230f6586-f98f-44fd-810c-0ddae1e524c2">UART 디버그 명령으로 위치를 변경하고 손으로 돌렸을때 원 위치로 잘 돌아 오는지 확인하는 테스트이다.</span></p>
<p id="SE-32f962df-b4f7-4b52-9b30-7086053157a0"><span id="SE-9b09ac16-4f73-4201-ba69-b406cb813207"><a href="https://www.youtube.com/watch/WnNSp9Xo1m8" data-linktype="text" data-linkdata="{&quot;id&quot;: &quot;SE-9b09ac16-4f73-4201-ba69-b406cb813207&quot;, &quot;link&quot;: &quot;https://www.youtube.com/watch/WnNSp9Xo1m8&quot;}" target="_blank">https://www.youtube.com/watch/WnNSp9Xo1m8</a></span></p>

                            </div>                
                <div id="SE-53d19520-edf1-4d3a-bcce-962d6ac27df3">
                            <p id="SE-330fbd22-fa95-48a6-9391-747e31d7d38b"><span id="SE-6bfa3455-a449-4df6-bccd-b3ec79553c3d">이제 하드웨어 수정사항 반영해서 출시를 해보자!!</span></p>
                        </div>    </div></div>

하이! 제니스

https://blog.naver.com/chandong83/224340603817?trackingCode=blog_bloghome_searchlist BLDC2804 + AS5600 와 사용할 STM32G4-SimpleFoc 샘플 보드를 제작하였는데 이제야 기본 동작 테스트를 마무리하였다. 딱 한 달 만이다... 흐미... 속도 제어 테스트 UART 디버그 명령으로 속도를 올리고 낮추는 테스트이다. https://www.youtube.com/watch?v=bci10XcXNUk 위치 제어 테스트 UART 디버그 명령으로 위치를 변경하고 손으로 돌렸을때 원 위치로 잘 돌아 오는지 확인하는 테스트이다. https://www.youtube.com/watch/WnNSp9Xo1m8 이제 하드웨어 수정사항 반영해서 출시를 해보자!!

STM32G4-SimpleFoc 이제야 기본 테스트 완료

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