<div id="readability-page-1" class="page"><div>
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                                <p><a href="#" onclick="return false;" data-linktype="img" data-linkdata="{&quot;id&quot; : &quot;SE-4e69ed95-d7de-4389-94b5-29dfe8cd0fe4&quot;, &quot;src&quot; : &quot;https://mblogthumb-phinf.pstatic.net/MjAyNTA5MjVfMjA4/MDAxNzU4ODAzNTczMzI5.aCadhx7WVM_OFaOlGHunHU7hRj-2rjfnqLdIdz3NAzsg.QR1EsvRt_3R2PXP5pC39LBpf3csTWGM-ujvSB_3xJbcg.PNG/a.png&quot;, &quot;originalWidth&quot; : &quot;1280&quot;, &quot;originalHeight&quot; : &quot;800&quot;, &quot;linkUse&quot; : &quot;false&quot;, &quot;link&quot; : &quot;&quot; }">
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                                    <p id="SE-a27eea9e-35f3-42eb-99c3-093b0d63de95"><span id="SE-2d4ef7bb-fb02-4627-973b-b363a197b3e0">​</span></p><p id="SE-c5db2974-125c-42ce-bbbf-d72b14a87d64"><span id="SE-3bedded7-9d30-42a6-a243-d51df17836c4">STM32G 4-FDCAN(일명: BARAM FDCAN)은 USB(VCP) to FDCAN 변환 보드이다</span></p><p id="SE-cce9c728-26ea-4e9a-bbc5-b65a24c9e9bb"><span id="SE-d779ba42-2712-4313-851d-e2e4a6fbdd2e">FDCAN 또는 CAN 통신을 USB로 변환해주기 때문에, PC처럼 CAN 통신을 직접 송수신할 수 없는 장치와 함께 사용할 수 있다.</span></p><p id="SE-aeef86f7-41af-4e20-a100-5a7c896d37af"><span id="SE-6d580c6c-9f5b-47f0-a026-d5b5a431ee3c">또한 USB를 연결하더라도 내부적으로는 시리얼 포트로 인식되기 때문에, 마치 UART 통신을 다루듯 코드를 작성할 수 있다.</span></p><p id="SE-e7090c14-7bf6-4c02-91a0-d115474a1803"><span id="SE-eb2a8d0a-92e5-4f61-ae6b-1bcf1316414f"><a href="https://smartstore.naver.com/higenis/products/8811092758" data-linktype="text" data-linkdata="{&quot;id&quot;: &quot;SE-eb2a8d0a-92e5-4f61-ae6b-1bcf1316414f&quot;, &quot;link&quot;: &quot;https://smartstore.naver.com/higenis/products/8811092758&quot;}" target="_blank">https://smartstore.naver.com/higenis/products/8811092758</a></span></p>
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                                    <p id="SE-ba4ab38a-573b-4915-ba19-8e99226b6f18"><span id="SE-050e7d09-b617-45e4-8d5f-9c30945eb1e3">이 보드는 SLCAN이나 Candlelight 프로토콜이 아닌, 바람님께서 직접 설계하신 독자적인 프로토콜을 사용하고 있다.</span></p><p id="SE-fe29c9da-4bf6-4249-9b81-2c3a12e99d9b"><span id="SE-45cfce04-b43b-4fd8-9538-dabd673b6428">우리 내부 개발 프로젝트중 CAN을 이용하는 경우 이 보드(혹은 변형된 보드)를 꽤 자주 활용하고 있는데, PC 쪽 프로그램은 보통 파이썬(Python, PySide6)으로 작성하곤 한다.</span></p><p id="SE-0a57b61e-2d1b-4910-a8b4-41b90920d3a2"><span id="SE-f970eee8-2e67-492d-9470-e7bbfb362ada">​</span></p><p id="SE-0dd5354b-e4a9-43ee-9991-98748994b77d"><span id="SE-4f10b96b-c599-4840-be97-d73bd99277ee">이번 신규 프로젝트에서는 안드로이드 기반에서 이 프로토콜을 다뤄야 해서, 간단하게 테스트할 수 있는 데모앱을 만들어봤다.</span></p><p id="SE-260a7ca3-d07e-4ac6-9f23-cfd32a7d5b48"><span id="SE-3ce9aa4e-b99a-4e73-b67b-d5f652f520f6"><a href="https://youtube.com/shorts/hBJFZJ79VvI?si=Yf5extx3luwnQL-Q" data-linktype="text" data-linkdata="{&quot;id&quot;: &quot;SE-3ce9aa4e-b99a-4e73-b67b-d5f652f520f6&quot;, &quot;link&quot;: &quot;https://youtube.com/shorts/hBJFZJ79VvI?si=Yf5extx3luwnQL-Q&quot;}" target="_blank">https://youtube.com/shorts/hBJFZJ79VvI?si=Yf5extx3luwnQL-Q</a></span></p>
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                                    <p id="SE-bb3ad72e-b6ff-4a2d-914b-405298f3be72"><span id="SE-d657f6ca-4d9f-4590-b746-aa83b75ed8ca">자 이제 안드로이드에서 FDCAN을 쓰고 싶다면!? BARAM-FDCAN!!! 두둥!!!</span></p><p id="SE-9210f99d-2bd3-4d7a-b124-202803a7778b"><span id="SE-fa8c20fb-c169-44b6-a07e-b664758a9b33">​</span></p>
                            </div>    </div></div>

하이! 제니스

STM32G 4-FDCAN(일명: BARAM FDCAN)은 USB(VCP) to FDCAN 변환 보드이다 FDCAN 또는 CAN 통신을 USB로 변환해주기 때문에, PC처럼 CAN 통신을 직접 송수신할 수 없는 장치와 함께 사용할 수 있다. 또한 USB를 연결하더라도 내부적으로는 시리얼 포트로 인식되기 때문에, 마치 UART 통신을 다루듯 코드를 작성할 수 있다. https://smartstore.naver.com/higenis/products/8811092758 이 보드는 SLCAN이나 Candlelight 프로토콜이 아닌, 바람님께서 직접 설계하신 독자적인 프로토콜을 사용하고 있다. 우리 내부 개발 프로젝트중 CAN을 이용하는 경우 이 보드(혹은 변형된 보드)를 꽤 자주 활용하고 있는데, PC 쪽 프로그램은 보통 파이썬(Python, .......

STM32G 4-FDCAN 안드로이드 앱 연동 데모 영상 공유

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