고객사의 요청으로 제작한 간이 수입 검사 지그. CAN 통신으로 기기를 제어하고, 동작 전류 센싱과 자동으로 연결 인식되어 바로 검사를 시작하는 기능 등이 들어가 있다. 간단한 것인데도 나름 고민을 많이 하게 됐고, 하면서 부족한...