Reinforce Yourself - mysetting

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Reinforce Yourself
https://blog.naver.com/dnddnjs11

인공지능, 드론, 로봇 인공지능을 옳은 방향으로 이끄는 엔지니어

저작도구: naver blog

최종 피드 수집: 2026-07-26 04:45

전체 (18)

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에이전트를 만들자. 그게 뭐든.

사실 나는 AI에 그다지 긍정적인 사람이 아니었다. 아이러니하게도, 나는 한때 AI를 만드는 사람이었다. 처음 딥러닝과 강화학습을 접했을 때는 분명 놀라웠다. 새로운 기술이 많은 문제를 풀 수 있을 것 같았고, 세상을 바꿀 수도

창업

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무엇을 만들고자 하는가

급작스럽게 런던에 오게 되었다. 최근 제주도에 사는 이전 동료를 만났는데 대화를 통해 자극받아서 런던에 1년 사는 걸 생각하기 시작했다. 젊을 때, 가능할 때, 한 번쯤 해외에 살아보고 싶다는 생각을 하고 있었는데 최근 제주도에

창업

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서울 나들이 후 깨달은 점

제주에 내려온지 3개월 그리고 아내와 함께 집을 사무실 삼아 일한지 2개월 좀 넘어서 서울에 나오게 되었다. 제주도를 너무 좋아해서 내려온 만큼 서울은 좀 더 제주도 생활을 즐기다가 올라갈 거라 생각했다. 가족행사가 육지에서 있기

창업

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팀 갈라파고스 시작!

제주에 이사 오고 한 달 뒤쯤, 사업자를 냈다. 이름은 갈라파고스. 나와 아내 단둘인 회사를 만들었다. 특별히 의미 부여를 하고 싶지는 않았는데 이렇게 글을 쓰는 걸 보면 나에게는 의미있는 사건었나보다. 지금 나의 기분은, 세상에

창업

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TRPO

강화학습을 공부하다보면 만나게 된다

낙서장

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TRPO

강화학습을 공부하다보면 만나게 된다

낙서장

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TRPO

강화학습을 공부하다보면 만나게 된다

낙서장

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DDPG + Keras로 Torcs에서 강화학습하기

torcs는 오픈소스 레이싱 게임이다. 이 게임에서 사용자는 간단한 명령을 통해서 자동차를 조종해서 레이싱할 수 있다. 이 레이싱 게임에 강화학습을 적용해 볼 것이다. 그러기 위해서는 두 가지를 고려해야 한다. 첫 번째, 자동차에

RLCode

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Actor-Mimic Deep Multitask and Transfer Reinforcement Learning

논문 링크 : https://arxiv.org/pdf/1511.06342v4.pdf

논문

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Fundamental of Reinforcement Learning

모두의 연구소에서 강화학습 스터디가 마무리 되면서 그 동안 공부했던 것을 정리하고 싶었고 다음과 같이 책으로 만들었습니다. gitbook 주소 https://www.gitbook.com/book/dnddnjs/rl/details

gitbook

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Tetris 학습시키기

1. 목적유명하고 간단한 그러나 학습하기에는 쉽지 않은 Tetris를 학습시켜 봄으로서 강화학습 알고리즘의 적용과 구현에 대한 능력을 키운다 2. 코드https://github.com/ReinforcementLearning/Tet

RLCode

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3. Gazebo 내의 카메라 영상을 밖으로

1. gazebo 토픽으로 카메라 데이터 받아오기현재 가제보 내에서 실행되고 있는 토픽들은 다음과 같은 명령어로 알아볼 수 있다. 이 중에서 관심이 있는 토픽의 데이터를 받아보려면 아래와 같이 입력해주면 된다. 우리가 관심 있는

모임내용

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2. Iris에 카메라 붙이고 영상 띄우기

비전으로 회피를 할 목적이므로 지금처럼 default로 되어있는 iris를 불러오는 것이 아니고 iris에 카메라를 달아서 그 카메라의 영상을 시뮬레이터에서 받아와야 한다. 따라서 첫 번째 1. iris에 camera 달기가제보에

모임내용

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1. Iris drone을 가제보에서 불러오고 명령주기

참조 : http://subak.io/?p=516 1. ROS core 실행 2. ROS Wrapper로 gazebo 실행시키기 기존에 사용하던 mavros 패키지 안에 있는 topic들 말고 다른 정보들을 gazebo에서 토픽으

모임내용

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Vision-based Hovering

이전까지 진행한 내용 https://www.gitbook.com/book/dnddnjs/drone-autonomous-flight/details 임재영님과의 멘토링이 끝난 후에 DCULab 사람들끼리 모여서 앞으로의 연구실의 방향

모임내용

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1. 간단한 Neural Network 만들기

Introduction to Numerical Methods and Matlab Programming for Engineers - Todd Young and Martin J. Mohlenkamp 라는 책을 참고해서 간단한 뉴럴 네

Matlab공부

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Matlab 공부를 위한 참고 사이트

1. https://kr.mathworks.com/help/pdf_doc/matlab/index.html?s_cid=doc_ftr 2. https://kr.mathworks.com/help/symbolic/examples/comp

Matlab공부

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Matlab 공부를 시작하며

2016년 초부터 시작해서 드론을 만들고, 인공지능을 공부하고, 로봇을 연구하며 정말 바쁘게 달려온 것 같다. 인공지능과 드론에 관해서는 gitbook으로 간단히 책도 쓰고 했지만 여전히 이론만 아는 정도에 그치고 있다. 결국에

Matlab공부

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